ACC自适应巡航、三代车道保持，真香--粉丝服务平台-粉丝头条-fensifuwu.com

ACC自适应巡航、三代车道保持，真香

汽车 07-16 来源：爱卡汽车

"\u003Cdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E老明锐了，老了……年底就6年了\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E这6年背着我走了好多地方，我也通过这台车学习很多\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E从简单刷个隐藏，变道灯3下变5下都高兴的很，在论坛里跟着前辈学习一步一步把它打造成自己的梦幻战车\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E换RS仪表，换多功能方向盘，换RNS510再到现在MIB 682F，加倒车轨迹倒车可视，加PLA1.5到现在3代泊车，加220V逆变器，加车道保持，加盲区监控，换20位ESP泵，换原厂无钥匙进入一键启动，换辉昂电动座椅，加海拉3透镜氙灯，其他小折腾脚窝灯氛围灯后排昊锐扶手。这过程中有失败，作的一手好死，车车停用，每一次大工程后都说再也不折腾了，再也不搞了，就这样了，怎奈何毒王太多，抗毒意志又薄弱，于是迎来了终极大工程，ACC自适应巡航。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E从有这个想法到实际成功，用了一年时间\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E这一年更多是尝试，一次次希望到失望，到现在最终实现，更多感觉是终于到头了。感谢折腾路上给了很多帮助的各位前辈、朋友，这里不一一列举了，都在心中。因为时间跨度太长，很多过程图片都没有了，顺序也不是很完整了，各位将就看。再提醒下，各位不要中毒！！！\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E先给免疫下，看看需要些啥东西，打消念头\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E仪表需要最新1028固件支持解保护功能的\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003EESP泵需要20位新泵，软件版本是379CC\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003EECU发控需要更换，国产ECU不支持ACC功能，换了ECU需要换国5的前氧传感器\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E手柄需要换三叉手柄，ACC控制独立的那种\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E硬件都支持了，还需要解保护才能正常使用\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E安装好后还需要校准雷达才能正常使用\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E难度各位自行掂量\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-justify\"\u003E话不多说，上图\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fe39f8bb2ff7048dfadac9b3bc74bc76c\" img_width=\"960\" img_height=\"1280\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E找个高档修理厂工位自己动手\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F551aa5e1bc834d859097e70110b31c9e\" img_width=\"960\" img_height=\"540\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F5714220d9cf744559ba16473ec481e1a\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F011a2433e0f94ebd9d9cca0f36262be9\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E支架直接焊到防撞梁上\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fce3f44c68795480d92f6d00f81de901c\" img_width=\"960\" img_height=\"1280\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F8868338ee62e4cedaf2ccdf1f5c36052\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E喷点防锈漆\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F3016b4eac5e3424dab24795d67e6f257\" img_width=\"960\" img_height=\"1280\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E车搞没电了\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F165fa5d4ecd84788a9ca2b692ee4c536\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E换ECU最折腾\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fc239213d8e684c33b181f810efa14011\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E第一次装好的效果\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F2f515b0998f74649b623e49700546bf2\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E为了测试方便做的转接插头\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F3c2def70b16b4081a6eef13289ff450b\" img_width=\"960\" img_height=\"1280\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E装好没有校准雷达\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F11b07b1d712341838a8dc5f8ed7e5c69\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E还是老老实实去奥迪店校准\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F6263ab06b23c402394fd1cb682fd5db4\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F2560d057848d4544b18b99c44c5ca454\" img_width=\"960\" img_height=\"1280\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E终于第一次出现小车，激动\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fcb0d0a2f50e748cabcad5113422c4043\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E装回格栅\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E没法使用，格栅影响雷达波了，开车一段就提示雷达接收到错误信息，停用了\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F297dd32783ae4dd793b8f8765736e616\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E割个孔就正常了\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F61b9d47bb5574b7e835c5b19323a3170\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Ffa1b5d4e8f61415fa49c7db5e3c7580b\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E借的换前氧传感器专用工具\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E有专用工具真的事倍功半\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F22c46837ac164cf79459ece71154c8b9\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E红绿灯静止识别到的车\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Fd05565582f0d465980c1188fd41793d8\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Ff60e5b268b634061be35dab320f9183a\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E点亮仪表前部辅助小灯\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E但是关闭才亮黄灯，打开并不会亮绿灯，不知为何\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp3.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F91432dd1579b4c229d627e0247588c20\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E默认间距中间档\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F445a47735ca640a3a01e0b1764f59d56\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp9.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F3961d63031244793b4b9e224e38c9284\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E做个雷达罩\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002Faf5bdfae4ce0494797944adc2562cb59\" img_width=\"960\" img_height=\"1706\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E钢琴烤漆雷达罩\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F7cbd2c6c9f5647b1a47c363951c7a726\" img_width=\"960\" img_height=\"1706\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E格栅处理一下\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg 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class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F18ef62b72b444204998dfb1ce079a9ab\" img_width=\"960\" img_height=\"1280\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E最终效果\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F1bac4894435b4619a8025fb24c6e50c4\" img_width=\"960\" img_height=\"720\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg 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class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F79af317c7772457abeaa8106058fc98d\" img_width=\"960\" img_height=\"718\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cdiv class=\"pgc-img\"\u003E\u003Cimg src=\"http:\u002F\u002Fp1.pstatp.com\u002Flarge\u002Fpgc-image\u002F94b7ffc6147d42ad942b07162982a7f0\" img_width=\"960\" img_height=\"718\" alt=\"ACC自适应巡航、三代车道保持，真香\" inline=\"0\"\u003E\u003Cp class=\"pgc-img-caption\"\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E最终结束\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E一年的辛苦终于结束\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp class=\"ql-align-center\"\u003E最后，还是要说，ACC自适应巡航三代车道保持真香\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003EBY 爱卡汽车卡友-\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fdiv\u003E"