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零位

  • 工业机器人零位的定义与校零方法

  • 机器人零位





    1.零位的含义:
    1)机器人零位是机器人操作模型的初始位置。当零位不正确时,机器人不能正确运动
    2)将电机的哪个位置(码盘值)设定为零位码盘值的过程就是校零。
    3)重

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