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  • CAN数据帧结构

  • 1,CAN通过数据帧在主机(控制器)和总线节点间传输数据,通用数据帧的结构如下:帧
    头仲裁域控制域数据域校验域应答域帧
    尾COB-ID(通信对象标识符)RTR(远程请求)1位11或29位1位6位0-
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