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Xcp

  • 04 Xcp 标定过程介绍

  • 要更改XCP Slave中的参数,XCP Master必须将参数的位置以及值本身发送给Slave。XCP总是用5个字节定义地址:4个字节用于实际地址,1个字节用于地址扩展。基于CAN传输,XCP消息只有7
  • 02 Xcp协议层介绍

  • XCP 数据在 Master 和 Slave 之间以基于消息的方式进行交换。整个“XCP 消息帧”嵌入在传输层的帧中(XCP ON Ethernet 嵌入UDP报文中)。XCP报文包括三部分:XCP头、XCP包和XCP尾

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