婴儿期的年龄阶段是0-3岁，是人生发展的第一个非常重要的时期。
婴儿的动作发展开始于新生儿的无条件反射和条件反射活动。比如大小便了或者发烧了，就会手舞足蹈的，看见熟悉的人就会笑笑，看见陌生人就会哭哭。
婴儿的动作发展一般是从整体动作向分化动作发展，比如先从整个躯体然后慢慢到手脚等。
从不随意动作向随意动作发展，想哭就哭，想笑就笑过渡到什么时候笑什么时候哭。遵从头尾原则：从头部开始向脚部发展；遵从远近原则：从身体的中轴部位向周边部位转移；遵从大小原则：从大肌肉动作向小肌肉动作发展。
婴儿的主要动作是是手的抓握动作和独立行走的动作。
抓握动作：一开始主动探索和认识自己身边的人事物，随后开始进行玩具的操作，从而使自己的动觉、触摸觉、视觉等各方面的感觉协调运行。这些感觉的发展为婴儿的知觉发展打下了良好的基础。
独立行走：婴儿的躯体运动从被动转化为主动，使活动具有一定的主动性。婴儿主动行走可以扩大自己的认知范围，同时增加了与周围人的很多接触交往机会。
作为大人们来说：从早期开始对婴儿进行动作的训练很重要，婴儿动作的好不好，在某种程度上对促进或者延缓婴儿的心理发展水平有重要的意义。
婴儿的动作发展与婴儿的营养补充、身体健康状况、家庭教养模式等环境因素有很大的关系，会决定婴儿的一个动作是提前发展还是延后发展。
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