腿龙科在恐龙界的地位多有争论,有些古生物学家坚信它们是剑龙科的祖先,而其他人则认为它们是甲龙科的祖先。
名称:腿龙( Scelidosaurus)
年代:侏罗纪早期
地点:欧洲(英格兰)
大小:长4米
食性：植物
腿龙又称肢龙、棱背龙。腿龙是种四足、有较轻骨板、草食性的恐龙，身长4米。它们生存于早侏罗纪锡内穆阶到赫特唐阶，约2亿800万年前到1亿9400万年前。腿龙的化石发现于英格兰与美国亚利桑那州。腿龙被称为最早的完整恐龙。腿龙与其近亲已在三个大陆上发现。
完全成长的腿龙，与其它恐龙相比相当小。腿龙后肢较前肢长，后肢下半部的骨头较粗短。它们可能以后肢支撑身体，以吃树上的树叶；但腿龙的前脚掌与后脚掌一样大，显示它们有几乎四足的姿势。腿龙有四个脚趾，最内侧的趾骨是最小的。
到目前为止,腿龙仅发现两具骨骼,且都来自侏罗纪早期英格兰南部的多赛特。第一个标本大约发现于1860年,第个则是将近一个世纪之后的1955年腿龙似乎是最早、最原始的鸟臀目恐龙之一。头小(仅长约20厘米),喙内无牙,脆弱的颌内长有叶片状小牙齿不过其躯干十分庞大且装甲坚固:背部覆有骨板,骨板上长有平行的数排骨钉,从脖子延伸到尾巴尖,同时分布在两侧上部。正是这些装甲结构令某些古生物学家相信腿龙就是甲龙的原始品种，不过这一关系并未得到普遍认同。
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