6月27日，上游新闻·重庆晚报慢新闻记者从重庆大学附属肿瘤医院了解到，西南地区首台第四代达芬奇机器人系统在该院正式“上岗”，当天，该院胸部肿瘤中心主任江跃全成功为一名女性肺癌患者实施了切除手术，由于切口小、创伤小、出血少，患者恢复更快，出院时间将大大缩短。对此，重庆大学附属肿瘤医院相关负责人介绍，第四代达芬奇机器人系统将在该院泌尿肿瘤科、胸部肿瘤中心、妇科肿瘤中心、胃肠肿瘤中心等科室进行应用。

打孔不到1厘米 结节被完整切除

6月27日下午，做完手术后，重庆大学附属肿瘤医院胸部肿瘤中心主任江跃全接受了记者的采访。他介绍，相比第三代，第四代达芬奇机器人更为轻巧，它跟“人”很相似，“身高”1.9米，与人不同的是，它内部结构复杂，拥有三头四臂。

江跃全介绍，“三头四臂”是指：医生控制平台、患者手术平台、视频影像平台三个操作平台，以及四只540度灵活自由的机器手臂。“三头四臂”各司其职，互相配合，只为更安全、精准、高效为患者做手术。

相对于之前的第三代达芬奇机器人，第四代还更新了机械臂的设计、器械的连接等，专门为复杂病例和手术做了优化设计。

27日上午，女性患者黄杏（化名）被推进了手术室。今年，诊断发现她肺上有2厘米毛玻璃结节，初步判断为肺癌早期。经过综合患者病情，医生考虑后决定让达芬奇机器人实施手术。手术室里，江跃全首先在黄杏单肋间打了3个直径0.8厘米的小孔，将机器手臂通过小孔插入患者胸腔中，然后坐在距离患者2米远的控制台前，熟练的操作着机器手臂进行手术，不到2小时，手术完成，患者肺上的结节被完整切除，周围淋巴清扫干净，术中出血量小，缝合均匀整齐。这也是西南首台第四代达芬奇机器人实施的第一例手术。

▲正在进行手术的第四代达芬奇机器人

出血少、感染风险低 全面超越传统手术

江跃全说，与传统手术和腹腔镜手术相比，第四代达芬奇机器人均有着明显的优势。

首先是，裸眼三维高清视野。最大可放大20倍的三维高清视野为医生提供了身临其境的手术感受，提供了前所未有的、极佳的手术图像。

其次，可消除人手颤抖带来的误差，提高精确度。机器手臂及器械在病人体内准确无延时地重现人手动作，可以540度旋转，模拟人手腕在狭小的空间进行操作。但它比人手更加稳定，消除了手部不必要的颤抖，降低手术风险，更加稳定安全。

第三，减少手术医生和助手。仅需配备1~2名医生帮助手术机器人更换手术器械即可，而且，对于医生来讲，学习第四代达芬奇机器人的操作也能很快上手。

第四，切口小、创伤小、出血少，患者恢复快，感染风险降低。

▲医生通过控制台控制达芬奇机器人实施手术，让手术更精准，创伤更小。

绝大多数肿瘤均可切除 每次费用约3万元

江跃全告诉记者，第四代手术机器人临床应用广泛，所有可以通过腔镜微创手术治疗的疾病均可以让手术机器人做手术。此外，一些传统胸、腹腔镜无法开展微创手术治疗也能够得到很好的应用。

“目前除了颅内肿瘤和骨肿瘤外，其余肿瘤的切除术均可让手术机器人完成。”江跃全说。

据了解，仅2018年，全国达芬奇机器人实施的手术已超过三万例，截至2018年底，全国手术总量超过10万例。江跃全表示，这次引进的第四代手术机器人售价在2000多万元，目前患者每次治疗费用大约在3万元左右。

▲第四代达芬奇机器人手术中

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达芬奇机器人的“进化史”

据介绍，第一代达芬奇手术机器人于1997年上市。包括医生控制台、患者手术平台、影像处理平台三个部分。

第二代达芬奇手术机器人于2005年上市。针对患者手术平台和影像处理平台进行了更改，同时医生控制平台和手术器械也有微小的变化。

2009年，第三代达芬奇手术机器人上市。支持单孔和一些复杂病例手术，提供了更加智能的用户界面并改善了使用方法。

2014年，第四代达芬奇手术机器人上市。其更新了机械臂的设计、器械的连接等，专门为复杂病例和手术做了优化设计。

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上游新闻·重庆晚报慢新闻记者 朱婷 重庆大学附属肿瘤医院供图