在我们人类还不能够踏入太空时，就已经对天空中的群星有了一番研究，比如我国在殷末周初就对星空有了二十八宿的划分，方便观测和计算，那时起人们就知道无论地面上发生了什么大事，天上的星辰总是无动于衷，往复循环无有停歇，那时人们就对此很是不解，为什么天上的星星没有静止的，当时人们的科技不够发达，对此无法明确解释，但到了现在，人们发现卫星以上的天体还都会进行自转，可对此现象产生的原因依旧没能给出一个证明，只有不少的假说有待验证，牛顿那个著名的假说“上帝的第一推动力”更是不被科学家考虑。

目前科学界较为认可的一种假说是根据宇宙大爆炸理论而提出的，认为宇宙天体都是起源于一团星云物质，这团星云物质因为吸积而使自身势能转化为动能，也因此转动了起来，而根据角动量守恒定律，在不受外力作用的时候，一个系统的总角动量保持不变，所以这些天体继承了形成它们的星云物质的角动量，在不停的绕着某个中心转动，而自转的形成则是因为宇宙中的其他天体撞击而形成，这个理论看起来是比较完善的，但也有一些反对意见。

有人认为星云物质在形成天体时的角速度应该是相同的，那么形成的星球应该遵循质量与角动量成正比的规律，但通常在恒星系中，恒星的角动量极低，整个星系的角动量都分配给了行星，这点无法解释。不过在科学家们发现暗物质之后，这个观点可能得到了解释，因为暗物质占宇宙中全部物质总质量的85%，而考虑到暗物质的角动量，这个观点也就能解释的通了。

而最重要的一点就是宇宙大爆炸理论自身并没有得到完全的证明，所以宇宙天体的起源并不一定是星云物质，那么这个假说的前提一开始就可能是错误的，而这一点只能依赖于大爆炸理论得到了强力的证据，不然这个假说就永远只能是假说。

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