行星减速机在减速机行业内被广泛使用，行星减速机被称为精密行星减速机、伺服行星减速机、精密伺服行星减速机……行星减速机根据里面齿轮的套数又分为单级行星减速机、二级行星减速机和三级行星减速机。
我们经常看到一级行星减速机内部结构图，接下来合富源将为大家介绍二级行星减速机内部结构图。
行星减速机级数的概念
行星减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为单级。
级数：行星齿轮的套数
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
二级行星减速机内部结构图
二级行星减速机内部结构图
二级行星减速机整体结构图
二级行星减速机减速机部分结构图
行星减速机常用的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
行星减速机特点
行星减速机减速比大、传动效率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音低、拆装方便、容易维修、结构紧凑且简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点，而被应用于汽车传动、传动、通讯基站天线传动、智能家居传动等领域中。
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