7月13日早上8时，在金川区山湾村，金昌供电公司输电运检中心党员突击队队员应用无人机移动式智能巡检机巢车操控无人机，监测110千伏金白线6号到9号铁塔间高空渡线作业。这是金昌供电公司在110千伏线路高空渡线作业中首次应用技术升级后的无人机机巢车。
无人机机巢车是金昌供电公司于2020年10月自主研发的，集指挥、管控、监测功能为一体的无人机自主巡检平台。机巢车内的无人机自主巡检系统，具备多机协同巡检、厘米级精确自主起降、巡检画面实时回传、飞行状态实时监测、无人机自动充电等功能。近期，研发人员对无人机机巢车实施技术升级，为无人机配备了可变焦镜头，使无人机机巢车具备了高清监测功能。
无人机起飞后，突击队队员首先对110千伏金白线6号到9号铁塔之间的距离进行航迹规划，自主识别导线连接器。20分钟后，无人机返回机舱。根据无人机实时回传的数据，在系统中设置无人机工作路线，再次遥控无人机起飞。
管控人员在开展高空渡线之前，利用无人机检查确认导线连接部分，确定无误后通知放线人员开始作业。无人机跟随导线连接器移动，按照既定路线监测线路和导线连接处。
升级后的无人机机巢车可以清晰地显示出无人机监测到的高空渡线作业时导线的运行轨迹。一旦导线从滑轮飞出，安全监护人员就可以立即从显示屏中判断出渡线作业异常，通过对讲机提醒放线人员。
文：杨吉英 李鑫博
编辑：于菊花
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