10月28日至30日，“第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第六届全国水下机器人大赛（大连）及2022人工智能与水下机器人高峰论坛”在大连金石滩成功举办。

本届水下机器人大赛有来自全国高校20支队伍报名参赛，参赛队员约110人，云集了大连理工大学、浙江大学、东北大学、大连海事大学、燕山大学、海军大连舰艇学院、桂林电子科技大学等多支历届大赛中表现优异的参赛队伍。

本次全国水下机器人参赛队伍——大连海事海鹰一队是一支实力雄厚的队伍，曾取得过全国一等奖和二等奖的好成绩。今年再次出战的海鹰一队刚刚结束人机协同抓取的比赛，单位时间内他们抓到了25个海珍品。

海鹰一队领队林鹏告诉记者，“海鹰一号”水下机器人是他们自主研发设计的一款针对水下扇贝、海参、海胆等海珍品捕捞的机器人。林鹏说：“我们这个机器人的特点很多，一个是它的三折机械手臂，周围扇形160个角度都可以抓取，这是抓手的方便之处。而且你看，机械手较小，这是我们针对真实海底有很多石头缝而专门设计的，因为扇贝和海参都会附着于石头缝和礁石壁上，这样抓取非常方便。

大连理工大学OurEDA二队的第四代中型敏捷机器人看起来与原来的外观一样，但内部却“鸟枪换炮”。大连理工大学微电子专业大三学生刘宇昂告诉记者：“这是一款敏捷机器人，我们在敏捷方面下了大力气，用全数字结构，让它更智能、更灵敏。”刘宇昂说，他们今年参加的是自主抓取和人机协同的比赛。“这款机器人是自主抓取机器人，是八轴机器人的改进版，更加灵敏。我们改变了内部控制结构，搭载了大算力边缘计算模块，尤其是图像检测方面，原来是模拟摄像头，现在是全数字结构。全新设计的自主抓取算法，可以完成人工智能的操作。”刘宇昂进一步介绍：“在大海里，经常会有海溜，我们考虑到这方面的因素，引入了自平衡的功能，不需要人工操作，机器人可以感知海溜力度，调节平衡性。在前后、左右、上下三个方向都可以保持平衡。这款机器人还能更好地定向定深。比如在距离海床一两米的位置悬浮，观测一下海底的情况，抓取一定范围内的海珍品。”

为抢抓海洋科技与人工智能战略机遇，推动水下机器人等海洋智能装备产业落地大连，国家自然科学基金委、鹏城实验室、大连理工大学与大连市政府凝聚共识，把水下机器人大赛及高峰论坛作为落实海洋强国战略重要突破口，永久落户在金石滩黄金海岸。此外，本次大赛增加了青少年赛事，为未来产业发展和科学普及奠定基础。