1939年8月16日，于承惠生于蓬莱。1951年，进入青岛业余体校学习武术。1960年，于承惠参加青岛市武术比赛，夺得全能冠军，选入山东省体育学院武术队。
1963年，参加华东地区武术比赛，以一套“醉剑”获得冠军。同年，在训练中腿部受伤，离开武术队进入山东黄台造纸机械厂。在厂中工作时仍利用业余时间习武。1975年9月14日，完成了双手剑"螳螂穿林"动作风格的构思。为此他曾赋诗《悟剑篇》。1979年春，宁夏武术队邀请于承惠担任武术教练，从此，开始在武术界崭露头角。
1982年，在张鑫炎导演的电影《少林寺》中饰演反派“王仁则”而进入影视界。 在<<少林寺>>电影中，于承惠展现了其还原的双手剑，让所有观众都看到了双手剑的魅力，其实战性，表演性都是非常到位。将消失已久的双手剑重新展现出来。
于海老师 中国内地影视男演员、武术家。1982年，合演电影《少林寺》。1998年，获"中国武术明星"荣誉称号。也被称为一代“螳螂拳”大师。
这部电影没有任何的特效，当时创下的票房很是惊人，几个主演全部是实打实的武术家，称号也都是实打实的，能称得上武术家的，有一个算一个，没有造假来的。这些人都是真功夫，不用质疑。
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