黄石公，别称圯上老人，在历史上是一位神龙见首不见尾的传奇人物，《史记·留侯世家》称，其避秦世之乱，隐居东海下邳。其时，张良因谋刺秦始皇不果，亡匿下邳，于下邳桥上遇到黄石公。黄石公三试张良后，授与《太公兵法》。张良后来以黄石公所授兵书助汉高祖刘邦夺得天下，并于十三年后，在济北谷城山下找到了黄石，取而葆祠之。后世流传有黄石公《素书》和《黄石公三略》。

张良在古博浪沙刺杀秦始皇失败后，在下邳藏身。一日，闲来无事的张良在沂水的桥上散步，遇到一位衣着邋遢的老人。这位老人故意把鞋抛到桥下，让张良下桥给自己捡鞋，捡回来后还伸出脚，让张良把鞋穿好。张良虽然感到不满，但是又思虑老人年事已高，便一一做毕，老人对张良说：“孺子可教也！五天后的清晨，你在这里和我会面。”

五天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上，可谁知老人已在桥头等候多时，见张良来到，忿忿地斥责道：“与老人约，为何误时？五日后再来！”五天后，张良天不亮就去了，而那位老人却又早在那里了。

没办法，又五天的早晨，张良半夜就去了。过了一会，老人也来了，拿出一本编书给张良，说：“读此书则可为王者师，10年后天下大乱，你可用此书兴邦立国；13年后再来见我。”于是离去，不见了。

张良得到此书后日夜研习，俯仰天下大事，终于成为一个运筹帷幄，决胜千里的智囊，成为汉初三杰之一。

赠与此书的老人便是黄石公，而那本书就是《素书》。

黄石公，世人称“圯上老人”、“下邳神人”。秦汉时人，后得道成仙，被道教纳入神谱。据传，黄石公是秦始皇父亲庄襄王的重臣，叫魏辙。秦始皇独断专行，推行暴政，魏辙便挂冠归隐，离开朝廷。秦始皇听说魏辙走了，曾亲自带人马追魏辙到骊山脚下，好言好语千方百计挽留，但无奈魏辙决心已定。后来，他就隐居在邳州西北黄山北麓的黄华洞中，因人们不知道他的真实姓名，就称他为黄石公。

《素书》，另名《钤经》，又名《玉钤经》，是一部类似《论语》的语录体的书。民间视为“天书”。它以道家思想为宗旨，集儒、法、兵的汉族传统思想发挥道的作用及功能，同时以道、德、仁、义、礼为立身治国的根本、揆度宇宙万物自然运化的理数，以此认识事物，对应事物、处理事物的智能之作。

张良辅佐汉高组成帝业后，就功臣身退，访知黄石公隐居处，伴师隐居，后来山名就易称为“张师山”。此后张良依照黄石老人书上所写修炼道术，运气丹田，使自己身轻如燕，能够翱翔天际。张良得书后十三年，前往黄石老人所说的济北谷城山，找到了那块神奇通灵的黄石。张良虔诚地把黄石带回家，更建造祠堂供奉。过了很多年，张良遗形成仙，在仙界当了太玄童子，常在太清中侍奉太上老君。而张良的家人在张良升仙后，把他的遗体和黄石一起埋葬在龙首原。

西汉末年赤眉起义，天下大乱，有人发掘张良的坟墓，刚挖开墓时，只见黄石像活的一般，变化着飞上高空，犹如流星般在云中消逝。而墓中并没有张良的骸骨，只有素书一篇及兵略数章。