后金军渡过浑河，从四面八方围了上来，并很快先以四旗的兵力从左边发起进攻，骑兵冲到300步时，明军的大口佛郎机火炮首先开火，轰击打乱后金军的进攻队形，冲到200步时，明军车阵弓弩齐发，后金军骑兵凶悍无比，冲到100步时，明军同时开始马上射箭，火枪，小口径火炮等火器一起发射，后金军纷纷落马。后金兵发现明军火器3发子弹以后军阵就被冲破的以往经验在戚家军上不灵了，车阵后边3列明军士兵有节奏地起伏，使他们的设计总不间断，这正是戚家军训练有素的火枪三叠阵。但还是被后金骑兵突破火力冲到阵前，此时明军马上冲出手持戚家军特种兵器铁狼筅的士兵将后金骑兵刺倒。
经过了两轮进攻后，后金军伤亡高达3000多人，努尔哈赤立即变阵，将攻城防御火器的盾车推出来，能够抵挡明军火器的射击，还将骑兵改为步兵弯着腰跟在盾车后面，推到200步内，明军车阵突然闪开一角，冲出一队骑兵，上去就对后金兵一顿砍杀。
后金军冲入车阵，戚家军立马组成鸳鸯阵，与敌人展开惨烈的肉搏战，每个队形中狼筅手，藤牌手互相掩护配合与敌人作战，但最终因寡不敌众和连续急忙行军造成体力不支，戚家军牺牲很大，总兵陈策斩杀了十几个敌人后也倒在血泊中。此时总兵童仲揆想趁乱撤退，戚金拉着他说：“大丈夫报国就在今日！”童仲揆听后沉默了一下，随后立即和戚金一起杀回战场。一直战到傍晚，只剩下几十名戚家军士兵将戚金，童仲揆围在当中，他们的鸳鸯阵依然不乱，犹如惊涛中的礁石，暮色里，后金兵四面围住，但后金兵失去了肉搏的勇气，选择了万箭齐发...
这场战役，明军牺牲1万，后金兵也伤亡1万多人，明军总兵陈策，童仲揆，副将戚金，参将张名世，吴文杰，游击周敦吉，都司袁见龙，邓起龙，守备雷安民等120多名将领战死沙场，只有少数留守辽阳的戚家军幸存，朝廷派人到前线抚慰，这些士兵流泪拒绝，只求上阵杀敌，为戚金等阵亡将士报仇！10天后的辽阳之战中，这些战士也全部牺牲，戚家军全军覆没。
戚家军，只有奋勇杀敌的戚家军，没有遇敌后退的戚家军！
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