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公元前516年，楚平王驾崩，楚国一时间群龙无首，吴王僚觉得机会来了，于是就命令大将盖余、烛庸带领军队去攻打楚国，但是出师不利，被困在了战场上。

正所谓螳螂捕蝉，黄雀在后。公子光见吴王僚身边空虚无人，于是就和专诸筹谋大事，公子光分析了形势之后决定立刻动手，想取吴王而代之。

四月的某一天，公子光在地下室埋伏了大量的精锐士兵，然后邀请吴王僚赴宴，请他喝酒。吴王早就察觉到了不妥，心中也留了一手，带了很多士兵一同赴宴，公子光见吴王带着许多士兵，全副武装，一个个都瞪着公子光，公子光心里发虚，不敢动手。

宴席进行到一半的时候，公子光借口脚疼，要出去查看一下。他来到地下室，召集了地下室的士兵。

公子光设计让一个士兵化装成厨师，向吴王敬献一道红烧鱼，而在那道看似美味的鱼腹之中却藏着一把锋利的宝剑，鱼很快就被送了上来，吴王十分高兴，还不停的夸赞这条鱼怎么这么大，他完全不知道他已经命悬一线。坐在吴王身边的专诸看准时机，飞快的从鱼腹中抽出刀子，向正在喝酒什么都不知道的吴王刺去，匕首正中吴王的心脏，吴王僚就这样子枉送了性命。

吴王身边的士兵见吴王被杀，各个都十分愤怒，就拼杀起来，专诸在混战中也被乱刀砍死。这时地下室里藏着的公子光的士兵冲了出来，与吴王带的士兵厮杀起来，很快就全歼了吴王带来的卫士。

就这样公子光推翻了吴王僚，登上了王位，这就是历史上著名的吴王阖闾。他将专诸的儿子封为国卿，以感谢专诸的相助，。

伍子胥在这场宫廷政变中也发挥了关键性的作用，他给公子光出了很多很有用的主意，这些主意给公子光的胜利提供了决定性的顺利。所以他也被阖闾封了官。后来他在吴国从事外交方面的工作，还参与国家大事的筹谋规划。那些被吴王僚派到楚国打仗的人，如盖余、烛庸等见吴国已经今非昔比，于是再也不敢回国，就都逃到别的国家去了。