关羽，张飞，赵云三人作为刘备手下的武将，当初刘备、关羽和张飞，为了共同干一番大事业的目标，桃园三结义，张飞和关羽一直追随刘备不离不弃，随刘备在各地辗转。赵云在赵云离开公孙瓒以后，开始追随刘备。可以说三人在刘备建立蜀汉中立下汗马功劳，刘备对三人也很信任，不管发生任何情况刘备对三人也不怀疑，但是在三国中有一个人刘备对他的信任是在三人之人上的，这人就是陈到。

刘备虽然是皇族后裔，但没落得靠卖草鞋为生，他想建功立业，于是投奔老同学公孙瓒，后来他跟着公孙瓒讨伐董卓，又对抗冀州袁绍，立下一些功劳，被封为平原令，再后来刘备就从公孙瓒身边挖人，把赵云也挖过来了。

刘备离开公孙瓒之后，袁绍就把公孙瓒给灭掉了，刘备投靠荆州刘表时，关羽、张飞、赵云已经成为他的随身武将，如果不熟悉历史的朋友，或许就以为这三位武将才是刘备最信任的，其实根据《三国志》的说法来看，并非如此，刘备最信任的武将是陈到。

虽然在《三国演义》中罗贯中并没有提到陈到，因为陈到被刘备雪藏起来了，所以他的知名度不高，其实小说《三国演义》中赵云的角色，就是在融合了赵云和陈到描写的，为什么说陈到才是刘备最信任的武将呢，因为他是刘备的贴身保镖。

陈到，字叔至，豫州汝南人，诸葛亮写给东吴他哥诸葛瑾的信中，曾经提到"到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。"就是说陈到领导的军队，是先帝刘备账下的白毦，好厉害的哦！这时候刘备已经去死了，陈到才在史料中被稍微提及，也就提了这一次而已。

至于说陈到是什么时候到刘备身边的呢，他跟刘备之间发生过什么故事呢？这就完全不得而知了，只能知道的是，刘备作战的时候，无论何时都会带着陈到，当年他攻打东吴时，在夷陵之战被陆逊的大火猛烧，就是陈到给刘备断后，让他逃到永安，等到诸葛亮来托孤的。

陈寿称赞陈到“以忠勇称“”，杨戏说陈到“征南厚重，征西忠克，统时选士，猛将之烈。”后来，陈到逝世于永安都督任上。陈到率领的白毦军，作为蜀国最精锐的部队，是蜀国最具震慑力的部队。正是因为有次军队在，吴魏才不敢轻易来攻打蜀国。但是随着陈到的逝世，白毦军的精锐也所剩无几，战斗力大不如前，所以蜀国最终被曹魏所灭。