在楚国的改革中是由一个重要人物进行的，他就是在魏国变法成功的吴起。吴起（公元前440年－前381年），姜姓，吴氏，名起，卫国左氏（今山东曹县）人。 战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。
吴起起先是孔门弟子曾参之子曾申门下学习儒术。母亲去世后，吴起没有按照儒家忠孝的信条回家奔丧守孝。曾申认为他不孝，不配作儒家的门徒，跟吴起断绝了师生关系。此后，吴起弃儒学兵。
吴起是一个十分有才能的人，起初是在鲁国为将，后因鲁缪公忌惮吴起的能力，极力排挤吴起，才来到了魏国，进行了变法，使得魏国强大。同样的是在魏文侯死后受到了新任国君的不喜，与同僚的排挤，心灰意冷的他只能离开魏国，辗转到了楚国。
楚悼王知道吴起的能力，重礼接待，在楚悼王的支持下，吴起进行了政治、军事、上大刀阔斧的改革，也因此破坏了贵族们的利益，在楚悼王病逝后，旧贵族势力将吴起乱箭射死。
虽然吴起死了，但是楚悼王的后代依然沿用吴起的变法楚国重新强大，使楚国在战国中前期成为雄踞大江南北一泱泱大国。
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