张爱萍是彭德怀的老部下，也是他的爱将。他们的性格、脾气都差不多，平时很谈得来。据说，彭德怀脾气大，发火时只听得进两个人的话，一个黄克诚，另一个便是张爱萍。黄克诚与彭德怀既有相似的地方，也有不同的地方。相同的是他们都敢讲真话，敢于坚持真理；不同的是彭德怀火辣到底，黄克诚刚中带柔。

1955年1月，在解放一江山岛时，包括粟裕、许世友等许多人都不同意打。毛泽东把决定权交给彭德怀。彭德怀说：“张爱萍说没问题，那我们就听他的。”

结果，张爱萍成功地指挥了一场陆海空三军立体战，夺取了一江山岛。

一江山岛战斗结束后，3月，张爱萍来到总参谋部报到，上任副总参谋长。

这时，总参谋长是粟裕；副总参谋长有九人，分别是张宗逊、李克农、陈赓、许世友、邓华、彭绍辉、杨成武、韩先楚、张爱萍。张爱萍排九位，分工负责军事行政、军队的组织建设。总参谋部的工作，由时任主持军委工作的军委副主席、国防部长彭德怀直接领导。

彭德怀也和总长、副总长同在中央军委的一座楼上办公。

张爱萍和其他九位总长、副总长的办公室，分别在二层、三层，彭德怀的国防部长办公室及秘书办公室在四层。

张爱萍上任后，粟裕知道彭德怀听得进他的意见，很多事情都让张爱萍直接向彭德怀汇报。彭德怀有什么问题，也经常找张爱萍过去研究。一天，彭德怀见张爱萍走上走下，于是说：“你搬到四层楼来办公吧，我一个人也用不了这一层。”

随即，他就让办公室主任安排。

就这样，在十个总长、副总长中，张爱萍与国防部长彭德怀在一层楼办公了，成为唯一一人——彭德怀对张爱萍的喜爱和看重，众人皆知。

有意思的是，在几十年之后，张爱萍也成为了国防部长。

彭德怀是第一任，张爱萍是六任，中间隔了四个人。两人担任国防部长时，都是军内外有名的“硬骨头”，甚至后来有人称张爱萍是“彭德怀第二”。对此，张爱萍也不否认。

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