学者们普遍认为，欧洲中世纪的骑士根本上源于日耳曼人社会。有人认为，公元4世纪开始了欧洲的骑兵时代，主要理由是公元378年，西哥特人的骑兵部队使用标枪和剑猛烈冲击罗马军团的侧翼，使其阵容大乱，罗马军队无法用盾牌抵挡住西哥特人的进攻，结果遭到"大规模屠杀"，西哥特骑兵获得彻底胜利。据此，他们得出结论认为，骑兵在欧洲战场上可冲垮传统的步兵阵营，成为战争的决定性力量，而且这种现象在欧洲持续了一千年。

此结论遭到后来研究者们的批驳，人们通过对阿德里亚堡战役进一步考察，发现西哥特人的胜利更多是取决于埋伏的骑兵所进行的突然袭击，而且西哥特骑兵的进攻是没有章法的混乱拼杀，并非凭借超强的实力和较为正规的技战术取胜。研究者们还发现，西哥特军队中骑兵所占比例并不很大，部队中的大部分是步兵。另外，在其他日耳曼各部中，特别是法兰克人，直到公元8世纪时还是以步兵见长，对外扩张和征伐的胜利主要通过步兵取得。甚至到公元733年的普瓦提埃战役，法兰克人仍是以步兵粉碎了阿拉伯骑兵的冲击，并获得战争的胜利。

另有观点认为，在公元8世纪中叶左右，由于马镫的传入，骑兵的作战能力发生深刻变化，查理·马特所进行的采邑改革，使法兰克国家正式建立起新型的骑士军队，开始了军队由最初的步兵为主力向骑士为主力的军事变革。其中较为有力的证据是査理・马特大力没收教会的土地进行军事改革。另外，在公元755年，法兰克人原来在3月份召集的阅兵活动改为5月份，此时青草已经长高，有利于马匹的喂养。学者认真考察了马镫的发明和传入欧洲的时间，认为马镫引发了法兰克国家军事变革的同时，成就了封建制度的建立。

还有些学者认为骑士出现于公元9至10世纪。主要依据是，此阶段关于骑马穿戴盔甲的军队记载多了起来，使一些线索大体明确，特别是被称为"骑土制度"的某些内容，在这段时间里有了较为确凿的证据。例如骑士的受封仪式、比武大赛以及骑士的勇敢、忠诚等观念的形成等，都可在此阶段寻到的苗头。由于此阶段社会动荡、战争频繁，催促了全副武装、战斗力强、公平正义的骑士的出现，这段时期被他们划为骑士历史的第一阶段。