1981年4月24日，经国务院批准建立中国人民武装警察部队学院（简称武警学院），位于河北省廊坊市。
1981年5月9日，武警学院开始筹建，隶属公安部。
1983年，武警总部成立后，转隶武警总部。
1984年9月1日，武警学院招收首期304名学员。
1985年，开始招收本科生。武警部队进行第一次院校体制任务调整，武警学院消防专业移交武警技术学院（现武警工程大学），武警技术学院安检技术专业、武警专科学校边防专业培训任务并入武警学院，隶属武警总部领导。
1990年，学院进行了第二次调整，武警学院内卫系、政治系、高级系移交武警技术学院，武警技术学院消防管理系、消防工程系及消防专业移交武警学院。武警学院划归公安部直属管理。
1996年，学院组建警卫系，开始培养警卫专业人才。
1997年，国家教委对武警学院进行教学工作评价，学院顺利通过了教学评估。
1999年，公安部党委将维和警察培训任务赋予学院。
2000年7月31日，公安部政治部批准，学院成立由政治部副主任孙明山任主任、各有关业务局和学院领导任委员的的武警学院校务委员会。8月，中国维和警察培训中心在学院挂牌成立。
2003年，学院获得硕士学位授予权，满足了国家对边消警专业领域高层次人才的需求。
2012年12月，学院维和培训部维和警察派遣前培训课程通过联合国认证，使中国成为亚洲第一个、世界第九个通过该认证的国家。
2015年，学院成立中国海警研究中心。
2018年9月6日，中国人民武装警察部队学院正式更名为中国人民警察大学。
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