撰文：利刃Dark

如何减轻战场上士兵负重，提高战地运输效率，已经成为了摆在各国军队面前最为现实的问题。为此，美国国防高级研究计划局特地于本世纪初着手解决这一问题。波士顿动力公司（Boston Dynamics）则在2005年研制出了一种四腿机器人样机，因其体态特别像一只大狗，其绰号也被称作Big Dog，即大狗。此后，美军对"大狗"进行测试，评估其和士兵协同能力。

"大狗"机器人可对侧面的踢踹灵敏反应，始终站立

"大狗"这种四足仿生机器人由汽油发动机提供动力，可以行走和奔跑，并具备跨越一些障碍物的能力。"大狗"高度约为1米，重量约为109公斤，可以背负45公斤的有效负载进行自由行走或奔跑，最快移动速度可达6.4公里/小时，最大爬坡角度可达35度。"大狗"可以适应多种地形，比如雪地、山地等，到达汽车无法抵达的地方。

阿尔法狗

接着，波士顿动力公司又在2012年推出了升级版阿尔法狗（AlphaDog），全名叫步兵班组支援系统（Legged Squad Support System，LS3）机器狗。阿尔法狗力气不小，能扛动181公斤，平地极限是背负500公斤仍能走动，最快速度是45公里/时，无论是负重还是速度都能甩"大狗"好几条街，不愧叫阿尔法，狗中大哥呀！阿尔法狗由柴油发动机或燃气发动机提供动力，在燃料充足的情况下，阿尔法狗可运行24小时，最远行驶里程可达32公里。

最开始美军还是对"阿尔法狗"比较满意的，并有意采购，然而在某次试验中，"阿尔法狗"暴露了很多美军无法忍受的缺点，那就是其柴油发动机工作时会产生巨大的噪音，一旦在战场上使用则会将己方人员的行踪轻松暴露给敌方。

点点轻快的小碎步

针对这一严重问题，波士顿动力公司则对 "阿尔法狗"进行改进，进而研制出了绰号为Spot，即"点点"的机器人。然而相较它的前辈"阿尔法狗"，"点点"的身材明显小得太多，动力也不那么充沛，这就导致"点点"仅能背负45千克重量的物资，优点是轻便灵活。"点点"为了解决噪音问题，采用电池驱动，但续航只有45分钟，比起阿尔法狗的24小时可差远了。

"阿特拉斯"机器人

美军一看这种项目即将成为无底洞，遂决定将这种四足载重机器人项目暂停，随后美军则决定用动物取代"大狗"，当做美军在战场上运输物资的主力"装备"。不过波士顿动力并非放弃努力，比如该公司后来成功研制了一款人形机器人——Atlas，即"阿特拉斯"。这种机器人具备极强的平衡性，可以通过独木桥等多种苛刻地形，甚至还可以跳跃并稳稳落地。"阿特拉斯"还装备有人工智能系统，能自主决策，选择怎样通过当前地形。

图为美国陆军2000年版野战条例（FM 31-27），可以看出该条例针对特种作战行动作出了明文规定，即队士兵可以在平时使用动物，比如骡子、马、驴甚至是骆驼托送武器装备等军事物资，这些畜生完全能在山地等艰苦地形行走。

美国海军陆战队士兵在用骡子驮运军事物资，说到底，高科技有时候还真不如一头驴

中国也在驮送机器人研制上有很大突破。比如在2016年10月18日，解放军组织了一场名为"跨越险阻-2016"的地面无人系统挑战赛，来自44家相关机构和企业的73支队伍参加了本次赛事。

其中尤其以D组"仿生无人山地运送平台"竞赛最吸引人的目光，中国北方车辆研究所研制的"奔跑一号"无人仿生四角机器人则最终获得D组冠军。其外形和波士顿动力公司的"大狗"相仿，因此也被称为"中国大狗"。

中国版“大狗”，足式关节机器人（又称“机器狗”）

在单项比赛中，"中国大狗"对评委组和观众展示了卓越的物资背负能力、机动能力和行进速度，整体性能稳定可靠。随后"中国大狗"开展了越野竞赛，在背负几十公斤载荷的情况下，"中国大狗"顺利通过了砂砾路和泥泞路等恶劣地形，同时还展示了其爬越垂直墙、越过壕沟、攀爬斜坡的能力，成功完成了比赛设定的内容。下一步，北方车辆将完善"中国大狗"的性能，争取早日列装部队。据说，北方车辆研究所还要研制出更大的"牦牛"型机器人，其负重能力更强。不过一想到美国研制狗狗们的坎坷路程，看来以后研发"木牛流马"的路还很长。