早在1956年，美国军方就对以前所有版本的格斗体系进行研究，着手研究更适合军队的武术。当时曾命令在圣地亚哥新兵训练中心精通格斗的米勒士官，结合他多年的训练经验创编一套适合新兵训练的格斗体系，要求新的格斗体系必须按照以下条件严格执行：

1.所有的技术必须是发自本能的动作，即使没有刻意去长时间练习在遇到突发情况下也可以不假思索地用出来。

2.格斗技术可以在低光照的条件下有效地发挥出来，比如夜晚或者在其它低能见度的情况下。

3.在极端的精神和身体疲劳时依然可以运用这些技术作战。

4.在身负全副武装的负重情形下不会影响格斗技术的发挥。

5.技术只要正常发挥就可以迅速将敌人毙命。

6.没有性别和体格要求，适合体格健壮的男海陆作战队员的同时，也要适合女队员。

7.不需要士兵有格斗基础，通过短时间学习就能够掌握的格斗技巧。

基于这个最初指导思想，美国军方迈开了对军用格斗体系进行科学系统研究的步伐。然而，直到上世纪80年代，海陆作战部队才有被军方高层认可和统一练习的格斗体系LINE"，英文全称"Linear Infighting Neurological Override Engagement"，中文意思是“线性近战神经覆盖格斗体系，LINE的设计使得士兵甚至可以在穿着全套战斗装备，在存在约束人体活动能力的前提下，依然可以运用格斗技巧将敌人干掉，它强调用最少的动作尽可能造成对方最痛苦、最致命的伤害。准确地使用压痛点(对疼痛敏感的神经部位)和有效地折断骨骼和硬组织(尤其是肘、腕、膝关节和鼻子)，包括在实施每个技术的第一步都能产生伤害敌方的效果而不需要后续的第二击打动作，就可以给敌方造成“神经覆盖”。这种极度的疼痛使得对手的大脑无法集中足够的注意力进行反击，并可能导致对手失去知觉。比如：士兵在初次攻击后紧接着将对手摔倒，攻击者一般仍保持着与对手折断肢体的接触，以保持对目标的杠杆作用。摔倒对手后，立即用足跟直腿跺踩对手头部。因为LINE是在穿着战斗靴和全套装备时

使用的，这一击的目的是杀死对手。高级的LINE训练教授解剖学上最省力的短刀、刺刀、以及简易武器(比如挖战壕工具和钢盔)的使用方法。

LINE体系的创编对美国军队，甚至是世界军队的格斗技术带来了全新的变革，它改写了长期以来军队依靠空手道、泰拳等武术来提高军事格斗能力。

LINE体系创编以来，除了用于海陆特种作战部队外，还被用于有高风险的政府执法部门，以及军方特勤部门等，并根据使用人员的实际需要为基础不断地加以改进。这期间许多军事部门对该格斗体系进行了严格的审查并获得了认可。

1989年，美国军方的课程内容审查委员会CRB)充分认可这套格斗体系，其技术体系被证明是可行的。

1991年，美国军方武装部门的法医和来自武装部队病理学研究所AFIP的法医病理学家董事会，从医学角度对这套技术进行进行了论证，一致认为从医学角度上可行。

1998年，通过了美国陆军特种部队资格课程(SFC)的认证，目前在美国获得这一认证的军用格斗体系寥寥无几。

随着时代的变迁，当世界进入和平时期时，有部分作战队员认为LINE不能为其提供完善的格斗技巧需要，因为作战队员不但要应付平时的战斗任务，还需要执行特殊情况下的维和任务，但在维和任务的实际经验里发现，逮捕敌人比杀死敌人更具有实际意义，需要的是逮捕敌人的技术，不是杀死敌人的技术，而几乎所有的LINE的体系都是杀招。这时候LINE在实战中的局限性就显示出来了，无法适应一些特殊非致命性质的战斗任务，无法在非致命的情况下运用技巧精准地控制、扭转、打击敌人并将其控制住，如果实战中，你没有给敌人采用致命性的技术的话，敌方会一直处于移动和反击状态，LINE体系中没有向作战队员提供迅速将敌人控制或逮捕的技巧。除此之外，还有其它各种非常规作战状态下也会用到格斗技术，也会对格斗技术有严格的要求。

这些情况引起了海陆作战部队指挥官琼斯将军的注意，他要求海陆作战部队需要一种比LINE体系更加多变、新颖的格斗技术，并要求每一位服役于海陆作战部队的现役人员，不论是厨师，还是作战队员，都要学习这种新的格斗术。

琼斯将军希望每一位海陆作战部队的人员都是好的格斗家，琼斯将军对于格斗术的热爱，源于当他还是一名在越南服役的海豹突击队作战军官时，此时他还没有接触到LINE体系，他发现当时北越军人惧怕韩国的特战部队更胜于美国的海豹突击队，因为在近战中，不少北越军人被韩国的军人徒手击毙，北越军队中还谣传每一个韩国士兵都是武术高手。

因此琼斯将军希望自己的部队有一套非常优秀的格斗技能训练体系，帮助他们在格斗技术上能够超过韩国的陆军。

琼斯将军和美国的海陆作战部队的高层，基于对军用格斗的实际运用需要和LINE的局限性，便展开了新的武术体系的创编工作，他们把这个任务交给了马特·拉森(Matt Larsen)。

马特·拉森，1985年加入美国海军陆战队，入伍后不久就随部队一起被派到日本东京驻扎。可以说，没有在东京驻扎的这段经历，就不可能有后来称之为“美国现代军用格斗之父”的马特·拉森。在东京驻扎的期间，他有幸系统地学习了日本的柔道、松涛空手道和拳击，随后他又随部队转移到冲绳的第五陆战团第三营，他又获得深造柔道的机会，同时又学习了冲绳当地一些独特的武艺。更难能可贵的是他学到了一种菲律宾的武术：卡利，卡利是目前世界上最擅长运用短刀、短棍和徒手对刀棍的武术之一。

在日本服役期间他参加了日本空手道协会举办的的全日本空手道锦标赛和日本的泰拳比赛。另外，在参加大韩民国海军陆战队举办的跆拳道比赛中，他还获得冠军头衔。马特·拉森获得了多个武术的黑带，其中包括巴西柔术的黑带段位。可以说，马特·拉森的在武术上的造诣已经达到职业运动员的水平。后来，马特·拉森被正式分配到美国陆军的第75游骑兵团(the75 5th Ranger Regiment)，这是一支骁勇善战的精锐作战部队。在这支部队中，他参与了巴拿马战争及海湾战争，由于马特·拉森在参战中的出色表现和突出的格斗功底，他被安排负责士兵的格斗训练工作，在这段时间，他利用军方所提供的便利条件，有机会向世界上各流派武术中杰出的武术家学习，去感受各流派武术中对军用格斗有益的东西，其中最突出的成就，从巴西柔术和桑搏这两种武术中，提炼了许多对军队格斗体系有用的地面格斗技术。随着他在第75游骑兵团从事军用格斗的训练与研究工作所取得突出成就，逐渐确立了他在美国军队中格斗专家的地位。

马特·拉森在接到军方创编新的军用武术体系的命令后，根据军队作战的需要，筛选出了十余种军队所需要的格斗技能，如:逮捕技术、军刀使用技术、徒手对抗刀具、徒手夺枪、摸哨所需的无声杀人技术等等。基于这个前提，他从全世界的武术中挑选出最好的格斗技巧和训练方法，这就是现如今美国海陆作战部队所使用的更先进的武术体系MCMAP。