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无人潜航器包括自主潜航器和遥控无人潜航器两大分支。自主潜航器有广阔的军事应用，例如情报监视侦察（ISR）、反鱼雷、检测识别、海洋环境分析与载荷投递等。一些大型自主潜航器还可承担反潜作战和时敏打击等任务。美海军在无人系统发展计划中，规划了四类自主潜航器：便携式自主潜航器、轻型自主潜航器、重型自主潜航器以及超大型自主潜航器。

一、便携式自主潜航器

便携式自主潜航器是最小的类型，外形通常与鱼雷相似，但比鱼雷更轻，重量在10~50千克。便携式自主潜航器通常由小艇释放，或者集成到扫雷舰上。这类自主潜航器的一个典型型号是海德罗伊德公司研制的Mk 18 Mod 1“箭鱼”自主潜航器。该潜航器2008年形成完全作战能力，可用于低可见度环境中的勘探活动，以及侦察、反鱼雷、水文测绘等。

为执行任务，“箭鱼”携带了一套先进的传感器，可测量当地海洋环境中的几乎所有参数。该自主潜航器可在3节的速度下续航22小时，在5节的最大速度下可维持不超过8小时。

二、轻型自主潜航器

轻型自主潜航器比便携式自主潜航器略大，最大重量通常可达500磅（227千克），但大部分在50千克左右。他们可由小艇（例如刚性充气艇）释放或者由水面舰上的起重机吊放到水中。轻型自主潜航器典型型号是通用动力任务系统公司的“蓝鳍金枪鱼”-12S，重213千克，能搭载多种类型的负载，可执行反鱼雷及探测未爆炸弹药等任务。“蓝鳍金枪鱼”-12S的关键特征之一是能携带额外储能模块，作战人员可根据战场需要灵活调整任务。该潜航器可在3节航速下续航26小时，在所有轻型潜航器中属于续航较长的型号，但速度不是最快的。

三、重型自主潜航器

重型自主潜航器通常重5000~10000千克，主要用于执行续航要求在40~80小时的长时间任务。该类型潜航器主要由起重机吊放或由潜艇布放。比它小的潜航器能执行的任务，它都能胜任，并且时间更长、规模更大。这类大直径自主潜航器的一个典型型号是波音防务公司的“回声旅行者”。该潜航器重5000千克，截面呈方形，可搭载超过250千克的负载。它采用主动型海水压载和配平系统，可在10000英尺的深度自动维持稳定。

美海军目前正在研制一型新的大直径无人潜航器（LDUUV），计划2021~2022年采购。LDUUV项目的要求是“可在开阔大洋和滨海区域执行超过70天的任务，全自主，长续航，从陆上部署，配备适于滨海环境的先进传感器”。

四、超大型自主潜航器

超大型无人潜航器（XLUUV）并没有尺寸和范围的限制。目前正在研制的最大的自主潜航器是“割喉者”LSV-2，长33米，重约185吨。其设计为美海军“弗吉尼亚”级攻击型核潜艇的无人自主型“缩小版”。“割喉者”自主潜航器被美海军水面战中心用于水声和水动力等方面的研究。另一种正在研制的超大型无人潜航器是波音公司的“虎鲸”，其设计以此前研发的“回声旅行者”重型自主潜航器为基础。该潜航器最终可升级用于支持反水雷、反潜作战、反水面作战、电子战及打击战等任务。

（蓝海星）

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