1933年，德国军械署要求亨舍尔、曼、莱茵麦塔、克虏伯、戴姆勒-奔驰五家公司分别制造三辆样车，但官方设计书所列出的名称为“轻型拖拉机”，以此作为掩饰，绕开《凡尔赛条约》对德国武器研发的限制。
接到指示后的莱茵金属，克虏伯，亨舍尔，MAN，戴姆勒-奔驰不敢怠慢，很快他们都提交了彼此非常相似的原型车设计，但德军高层经过比较和研究后，最终克虏伯的“拖拉机”设计被选中。
其实这款“拖拉机”就是二战前期闪电战中，德国陆军的中坚力量之一：大名鼎鼎的一号坦克。它的部分设计是基于英国维克斯Mk.IV坦克底盘，其中两个样车是德国人1932年从苏联秘密购买。
在20世纪20年代末和20世纪30年代初，当时的德国和苏联还是“蜜月期”，他们一起在喀山附近密切合作开发坦克。俄罗斯于1929年从英国购买了两辆维克斯Mk.IV坦克，并根据其设计生产了T-27坦克。
而德国人于1933年夏天，生产了五台LaS底盘进行了测试，最终克虏伯的“拖拉机”设计再次被修改。上车体和炮塔改为戴姆勒奔驰的设计，克虏伯的底盘保持不变。
德国军方接受了克虏伯公司的样车LKA1的后续型号LKB1样车，并最终量产称为一号坦克A型。一号坦克早期型作为一款30年代初的研制的一款轻型坦克，其原先只是作为训练车辆研制的。
但在1934年2月进行了进一步测试之后，1938年4月又重新命名为一号坦克（改进后的LaS）并进入德军装备系列。第一辆量产的A型坦克于1934年9月装备部队，至1935年7月装备数量已经达到了475辆，到1936年6月共生产了818辆一号A型坦克。
一号坦克生产过程中主要有两种非常相似的变体A型和B型两种，但它们各具有不同的悬架和发动机。A型于1934年7月至1936年6月生产，B型于1935年8月至1937年6月生产，均由亨舍尔，MAN，克虏伯和戴姆勒奔驰公司联合生产。
A型被证明是不足的，其装载的克虏伯57马力发动机发热严重，B型是A型换装了迈巴赫100马力发动机的改进版本。两种型号具有相同的炮塔和上部结构，但B型车体更长，因为加装了额外的负重轮，并修改了新的发动机甲板，还换了新发动机。
两个变种都由两名乘员：一名驾驶员和一名车长兼机枪手组成。主要装备是由两架7.92毫米的MG13机枪组成，每分钟发射650发子弹，备弹2250发。
一号坦克作为轻型坦克，全车也只有2名成员，就是驾驶员兼机电员、车长兼机枪手。一号坦克A型和B型都参加了入侵波兰和法国的战役，虽然一号坦克的A型和B型其在入侵波兰时就已经开始过时，但是对于装备更加落后的波兰来说，仍然是一种强大的装甲车辆。
一号坦克虽然只是一辆轻型坦克，但战争初期对步兵和骑兵的威胁仍然非常大。特别是波兰的骑兵，面对一号坦克时，仍然是逃避不了被虐杀的噩梦，还因此出现了骑兵和坦克肉搏的“奇葩一幕”。
一号坦克具有廉价，快速和可操作性好的优点，虽然它的装甲非常脆弱，武器也很微弱，但它是德国第一种大规模生产的装甲战斗车辆。到1942年初，一号坦克已经不再适合作为德军训练坦克使用，因为德军坦克越来越重型化，更新升级也很快。
因此到了战争中后期，德军的大部分一号坦克都被移交给警方和后方部队使用。值得一提的是，在全面抗战爆发之前，中国曾经订购过16辆一号坦克，在抗战前期就损失殆尽了。