RPG-18（俄语：РПГ-18 “Муха”；[1]Муха；英文：Mukha，意为：苍蝇；俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局代号：6G12／6Г12）是一款由前苏联（现在是俄罗斯）所研制及生产的64毫米一次射击型火箭推进榴弹发射器，主要是在短距离反坦克战时使用，发射PG-18V HEAT火箭弹。
RPG-18是用于取代以前苏联军队使用的RKG-3反坦克手榴弹。
对于一支可以正常操行的RPG-18而言，它也可以充当为很少或根本没有受过训练的人的简单发射说明书（文本和图像应用）。外管是由T-13型复合材料（玻璃钢）所组成，并涂上VC-5122（俄语：ЭП-5122）型漆料，而内部的铝制部件为65HZD1T（俄语：65ХЗД1Т）或65HZAMg6M（俄语：65ХЗАМг6М），亦有经过黑铝阳极氧化膜处理。在携行状态时，发射器前后的盖子可以防水，并以发射器外侧的吊环搬运。发射器存放时应保持在0度至60度之间。
RPG-18的设计可说是美军M72 LAW的仿制品，无论是在外观和功能方面。这两种武器在携行状态时，发射管部分可以缩进内部，使得武器更加紧凑。准备发射时，使用者首先要炮口前后的盖子以及展开了RPG-18的发射管部分才可使用。发射管顶部设有机械瞄具，准备发射时可以竖起；准星为框窗式塑料制件（第一代版本的RPG-18的准星为金属制件），在中心垂线上有多条水平距离分划线和号码，分别是“5”、“10”、“15”和“20”，对应的装定距离为50米（54.68码，164.04英尺）、100米（109.36码，328.08英尺）、150米（164.04码，492.13英尺）和200米（218.72码，656.17英尺）。而扳机则位于觇孔式照门的前方。
RPG-18发射的是64 毫米口径的PG-18V（俄语：ПГ-18）HEAT火箭弹，弹头安装了小型火箭，能够攻击200米（218.72码，656.17英尺）之内任何目标。弹头装有自我毁灭系统，从发射器发射后6秒以及一定的距离就会自动爆炸，即使攻击目标的距离已经是超过200米（218.72码，656.17英尺）的有效射程。PG-18本身是使用了锥形装药，它可以一击贯穿大约375毫米的传统轧压均质装甲。然而，如果试图使用RPG-18以对付装上了足以对抗HEAT火箭弹的爆炸反应装甲（英语：Explosive Reactive Armour，简称：ERA）或是复合装甲（英语：Explosive Reactive Armour，简称：ERA）保护的目标，其性能就会大大减弱。另外，武器精度也因为推进剂燃烧温度而容易受到温度所影响。
与其他已知的火箭推进榴弹系统不同的是，RPG-18只能够发射1发，这是因为其设计为一次射击型，而不是可再装填型。原因可能是RPG-18只是用于协助RPG-2、RPG-7和RPG-16等武器系统。