6月20日至22日，韩国LIG Nex1公司在韩国昌元市举办的2019年海洋防卫展上首次向公众展示了其原型海剑无人水面舰艇(USV)的海上演示。
海剑USV采用了一种高速单船体设计——由纤维增强塑料建造——长8米，排水量约3吨。它配备柴油发动机和喷水推进系统，使它能够达到规定的最大速度40节。
根据LIG Nex1的说法，“海剑”在15节航速下可持续达8小时，控制半径可达12公里，可以在海况4级条件下工作。
海剑无人水面舰艇的任务装备包括光电/红外(EO/IR)系统，白天探测距离可达6公里，夜间探测距离可达3公里。它还装备了一个最大探测为5公里的机载雷达，一个通信模块，和一个支持集成一系列任务有效载荷的模块化电子架构。自主开发的自主导航系统使无人舰艇能够根据预先编程的路线执行独立的监视和侦察任务，具有自动避碰能力以躲避海上障碍物。
海剑无人水面舰艇的主要任务包括在高风险地区进行监视和侦察，以及跟踪可疑的目标，例如非法渔船。
海剑的特点是模块化有效载荷舱，使其能够携带武器进行武装干预。武器装备包括一个韩华防卫远程控制武器站，装备一挺K6 12.7毫米重型机枪和一套韩国国产火控系统，以及LIG Nex1的自动跟踪Hyeongung (Raybolt)导弹，该导弹可以攻击3公里范围内的水面目标。
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