大型驱逐舰计划61（俄语：Большие противолодочные корабли проекта 61），北约命名为卡辛级（Kashin class），是苏联海军于1964年入役的通用大型驱逐舰，共建造25艘，其中有部分作为反潜用途，但也有数艘是作为导弹驱逐舰服役。截至2010年为止，同级舰中仅剩机敏号仍在俄罗斯海军服役，配属于黑海舰队。另在印度海军还有5艘改良型的卡辛级（俄方称为61ME计划），以拉杰普特级驱逐舰（Rajput class）之名现役中。

卡辛级是世界上第一种以燃气轮机为主动力的大型军舰，开启了军用舰船的动力革命。

设计战技目标文件于1957年获批。首舰于1959年开工，1962年入役。 安装了许多新设备。燃气轮机动力装置有独立的两套，安装在不同舱室内，以提高战损时的可靠性。61型是苏联海军第一种全面“三防”的军舰，作战指挥室不是设在高高的舰桥，而是在舱室深部。

1970年代，6艘61型现代化改装为大型反潜舰，型号改为61M型，安装了4套单联SS-N-2C“冥河”反舰导弹发射器，拖曳声纳，直升机起降台，4套AK-630自动舰炮，艉部安装了2套RBU-1000反潜火箭发射器（后拆除）。

“机敏”号于1990年代现代化改装了Kh-35（即“弹簧刀”SS-N-25导弹）与MNK-300型声纳。

印度海军的拉吉普特级把后主炮替换为直升机机库。2007年起，印度为“拉吉普特”级驱逐舰换装4联PJ-10“布拉莫斯”超音速反舰导弹发射装置，其中D55“蓝维杰伊”号装备了“布拉莫斯”垂直发射型。

英勇 号(Смелый)1988年1月9日从苏联海军退役, 租借给波兰。波兰于1992年购买，命名为“华沙号”。2003年除役，2005年拆解。

拉杰普特级驱逐舰 (Project 61ME)，共5艘，由尼古拉耶夫的61名公社社员造船厂建造

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• “拉吉普特”（Rajput）D51：1976年9月11日开工，1977年9月17日下水，1979年11月30日入役苏联海军称“牢靠”（надёжный）。1980年5月4日移交印度。1980年9月30日入役印度海军
• “拉纳号”（Rana）D52：1976年11月29日开工，1978年9月27日下水，1981年9月30日入役苏联海军称“毁灭”（Губительный）。1982年2月10日移交印度。1982年6月28日入役印度海军
• “兰吉特号”（Ranjit）D53：1977年6月29日开工，1979年6月16日下水，1983年7月20日入役苏联海军称“灵巧”（Ловкий）。1983年11月24日移交印度。1983年11月28日入役印度海军
• “蓝维尔号”（Ranvir）D54：1981年10月24日开工，1983年3月12日下水，1985年12月30日入役苏联海军称“坚毅”（Твёрдый）。1986年10月28日移交印度。1986年10月28日入役印度海军
• “蓝维杰伊号”（Ranvijay）D55：1982年3月19日开工，1986年2月1日下水，1986年2月1日入役苏联海军称“精明”（Толковый）。1988年1月15日移交印度。1988年1月15日入役印度海军