1968年1月30日，北越部队渗透到南越顺化市。南越军队不堪一击，不过北越部队没有封锁通往该市的1号公路，美国海军陆战队沿这条公路火速增援南越，增援部队中有一种奇怪的战车，小底盘和小炮塔支撑着两个坚固的支架，每个支架支撑着三支无后座力步炮，这种战车就是M50A1“恩托斯”步兵战车，是美国军方有史以来最独特的装甲车之一。主要的功能海军陆战队步兵提供急需的直接火力支援。

在海军陆战队M48坦克收到高爆弹药的混凝土穿透式弹头之前，美国海军陆战队巷战时，严重依赖于“恩托斯”的106mm反坦克炮来摧毁混凝土工事。与海军陆战队在朝鲜战争中面对的敌人不同，北越部队拥有无后座力炮和RPG-7手持火箭推进榴弹发射器等出色的反装甲武器。不过实战证明，“恩托斯”非常适合越南的水网地形作战。

第二次世界大战结束后，美国陆军有意开发能为步兵对抗苏联坦克的车辆，而坦克对他们来说实在太笨重了。因此，陆军开始开发一种为步兵营量身定制的强大的火力支援平台。

1948年10月，在弗吉尼亚州门罗堡举行的为期两天的反坦克防御会议上，开始研究小型履带式反坦克武器的需求。他们最初设想在底盘上安装一支反坦克炮，这与美国黄鼠狼或英国布伦装甲车的情况有点相似。到1950年3月，这一想法融合到了一起，陆军军械技术委员会开始研制一种105毫米无后座力炮，这种炮安装在一个自有动力推进的底盘上，可以为步兵营提供建制火力支援。

同年6月朝鲜战争爆发后，美国陆军越来越清楚，鉴于地面部队在前线遭受严重伤亡，步兵营需要尽快获得机动火力支援。陆军部长和陆军参谋长都主张需要一种新的武器系统，简称“步兵战车”，它拥有强大的火力。不久之后，陆军会见了来自阿利沙默斯、福特和通用汽车的代表，讨论这个概念。随后，陆军从这三家公司中的方案中获得设计理念。

底特律阿森纳于1951年4月9日推出了一款概念设计。最初的设计是在履带式底盘上安装四支无后座力炮，但不久之后，要求改为六支无后座力炮。到1951年9月，陆军开始对M50A1“恩托斯”战车试验。陆军很快选择了阿利沙默斯公司来设计和生产测试车辆。因为阿利斯·查默斯在试验项目上做得很好，所以军队也选择了它来制造。

M50恩托斯战车没有采用现有的M27无后座力炮，因为它缺少延伸有效射程所必需的瞄准设备。而M40能够通过一个膛线管在1480码的有效射程内发射稳定的高爆炸性反坦克炮弹。与此同时，陆军面临着与轨道和悬挂系统相关的挑战，这使得该项目落后一年。因此，直到1954年3月才开始进行实地测试。

1954年11月海军陆战队取代陆军，成为该项目的领导，并计划进行自己的实地试验。海军陆战队司令在第二年表示，测试已经圆满完成，。1955年8月，艾利斯·查默斯收到了一份297辆汽车的合同。美国海军海军陆战队在于1956年10月31日接受了它的第一辆恩托斯战车，

美国陆军则没有装备，因为美国陆军是进攻性野战部队使用，而他们认为M50只适合防御，不符合陆军的进攻性作战原则，而且机械性能不可靠，没有足够的弹药储存空间，并且对装载手提供了很少的保护，因为装载手必须从车外重新装载炮弹。

M50恩托斯战车。它的外壳来自于T55/T56系列履带式装甲运兵车。前期通用汽车公司生产的拥有145马力的六缸直列汽油发动机为这辆车提供动力，。传动采用XT-90-2变速箱驱动前链轮并转动履带。1963-1964年动力部分进行了升级。动力更改为180马力的克莱斯勒361B V-8引擎。

M50车组工三人：驾驶员、炮手和装载手。炮手是这辆车的指挥官，在12.7口径的定位步枪的帮助下，以几乎任何组合的方式发射6支106mm炮中的任何一支，射程为1500码。该车可携带18发无后座力炮弹。如有必要可拆出两支无后座力步炮，供地面部队在三脚架上使用。战斗中的成功很大程度上取决于指挥官/炮手的技能。他依靠潜望镜的瞄准器来识别目标。

M50的聚能高爆反坦克弹药可以穿透任何现有坦克的装甲。到越南战争爆发时，还可以进行反步兵作战。106mm的杀伤性炮弹能对敌方步兵造成可怕的伤亡。每枚炮弹有9600枚2英寸长的钢制破片。

炮塔顶部安装有30mm口径机的关枪。它能够使用内部火力控制装置与无后座力步枪共轴射击，或者在指挥官/炮手的单独控制下射击。M50拥有12.7mm的车身和炮塔斜板装甲，但其4.76mm的底板装甲使其极易受到敌方地雷的攻击。

由于这些战车极易受到敌军坦克的攻击。出于这个原因，M50一般在本方主战坦克的侧翼作战。在防御的情况下，当海军陆战队的坦克处于预备状态时，本体们会埋伏等待伏击敌人的坦克。在长期的城市战中，海军陆战队经常将9吨重的M50A1型坦克与50吨重的M48A3型坦克配对。共生伙伴关系允许坦克在恩托斯提供掩护火力的情况下对敌人目标机动。

越战战场上M50A1“恩托斯”反坦克车配合M48坦克作战

1958年黎巴嫩危机爆发，1958年7月15日至16日，第二海军陆战队第二营、第三营、第六海军陆战队在贝鲁特登陆，。在确保机场安全后，包括坦克、两栖牵引车和恩托斯在内的海军陆战队装甲部队进入该市，以保护包括港口、桥梁和美国大使馆在内的各种地点。总共有两个排共10辆恩托斯参加了这次行动。

M50恩托斯在贝鲁特登陆

在1965年多米尼加共和国内战期间。美国海军陆战队做了同样的部署。1965年4月26日先遣队乘直升机抵达，随后第二舰队迅速支援了重装备的部队。48小时内，坦克、两栖牵引车和M50恩托斯加入了在首都的登陆部队。当狙击手向陆战队员开火时，M50恩托斯作为直接火力支援，但这种强大火力的威胁足以威慑敌方。

随着与古巴的关系在1961年开始恶化，美国国在古巴关塔那摩湾建立一个强大的驻军。其中就包括一个排的M50恩托斯。

1969年海军陆战队开始撤出在越南的地面部队，越南战场由美国陆军接手，海军陆战队本打算将M50恩托斯留给陆军，不过陆军根本看不上，一辆都不要。就这样M50在越南战场上的角色就这样终止了。

从越战退出后美海军陆战队已经将精力重新集中在下一代反坦克导弹上，并于1975年开始为其部队装备反坦克导弹。1971年海军陆战队名义上淘汰了最后的M50战车。不过要说的是：在古巴关塔那摩海军基地，它一直服役到了1980年。