在上世纪二战时期，我国就开始着重发展陆军步兵的轻型火力装备，以此来提高步兵的战斗效率以及加强整体的便携性。于是在1948年，我军专家钟林在河北组建了第一所中国火箭技术室，专门为我国步兵研发更先进且适合我军使用的火箭炮。科研团队经过多年的研究，先后成功研制出了A3式6管102毫米野战火箭炮、427式和488式102毫米火箭炮等划时代轻型火力装备。

这些火箭炮在当时相比西方同类型装备性能都较为落后，在之后的抗美援朝战争中，面对美军强烈的打击，我军并不具备同样强度的反击能力，因此这些火箭炮后来都被我军放弃，没有大规模装备于部队，而是援助给了北越军队。

经过多次实战后累积的经验，我国工程师在战争结束后便开始加速新一代轻型火箭炮的研究工作。经过长达五年时间的研究和无数次的实验，我国终于在1963年研发出了63式130毫米火箭炮，其性能经过测试，完全不亚于当时苏联的同等级火箭炮。这款63式130毫米火箭炮不仅可以装备在越野车底盘上，增强步兵的实战便携性，还拥有多达19个发射管，全炮重量近五千公斤左右，可发射直径为130毫米的涡轮火箭炮，最大射程能达到十千米以上。这款火箭炮可在十多秒内发射两百多发火箭弹，对敌军发动密集且猛烈的火力压制，而且射击精度也能得到有效保证。

但是63式130毫米火箭炮由于重量过大，即使装备在卡车上也无法在山地战中拥有高效的机动性，在实战中容易被敌军针对。为了弥补这一缺陷，我国在其基础上又研发出了63年式107毫米轻型牵引式火箭炮。这款火箭炮所装备的火箭弹重量仅有十八公斤左右，并且可一次性发射12枚直径为107毫米的涡轮火箭炮，最大射程虽然下降到了八千米左右，但是最大射速能达到每秒将近四百米。

这款63式107毫米火箭炮在设计上极具人性化，由于火箭弹其重量相对较轻，一个步兵完全有能力在复杂地势下单独扛着一颗火箭弹行走，而且整炮还可以进行快速分解和组装，拆开后每个部件的重量最高不超过三十公斤，极大的满足了陆战中所需要的机动性。相比之下俄罗斯同类型的122毫米火箭弹，不仅光火箭弹的重量就达到了六十公斤左右，在实战中为火箭炮装填一枚炮弹至少要三个士兵携手，而且就连最轻的140毫米火箭弹的重量也是我国107毫米火箭弹重量的两倍以上，根本无法实现单兵携带装备。

由于具备有远超普通火炮的火力压制能力以及更强的便携性和操作性，使得这款63式107毫米火箭炮在推出后就受到世界多国的欢迎。在其服役的五十多年里，一直大量装备在多国步兵部队中，出现在上世纪各个大型战场上，堪称火箭炮界的“AK-47”。

在伊拉克、阿富汗等中东国家中，63式107毫米火箭炮这款轻型陆战装备广受当地武装部队的青睐，他们将这款牵引式火箭炮装备在部队的装甲车上，改装成自行火箭炮，专门用于打游击战。

在当年的伊拉克和阿富汗战场上，这些武装部队就是使用这款63式107毫米火箭炮对入侵的美军实施强有力的反击，并且由于其强大的机动性，可在射击后迅速进行拆卸撤离，并转移到另一地点再次进行射击。因此在这两场战争中，美军往往在遭到袭击后前往敌军的发射地点，但是都找不到任何袭击者的踪迹。