美国国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）是美国国防部属下的一个行政机构，负责研发用于军事用途的高科技。
其成立于1958年，当时名为高级研究计划局（Advanced Research Projects Agency，ARPA）。
国防高级研究计划局成立之时，苏联在1957年发射了史普尼克1号卫星，因而ARPA负有保持美国军事科技较其他的潜在敌人更为更为尖端的使命。
DARPA主导开发了很多很酷的技术。
首先是因特网，因特网（INTERNET）的前身是ARPANET，由ARPA研究的。
其次是全球定位系统GPS。在GPS导航卫星发射之前，DARPA建立了一个由5颗卫星组成的网络Transit。1960年，Transit开始工作，确保美国海军舰船位置每小时更新一次，误差不超过200m。
隐形战机的概念最早也是由DARPA提出的。
还有无人驾驶汽车。DARPA在上世纪90年代开始，就向相关研究机构提供资金，协调大学、车企、传感器供应商合作，进行了一系列的无人驾驶汽车挑战赛。谷歌无人驾驶汽车的很多技术都是脱胎于DARPA组织的 Grand Challenge。
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