毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
最初，毫米波主要应用在军事、国防及航空航天等领域。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强??。
随着技术的发展，毫米波技术开始朝向大众市场进军，各大芯片厂商都陆续推出CMOS单芯片毫米波雷达，c与数字电路，相比较此前的GaAs或者硅锗工艺来说，集成度更高，价格更便宜，品质一致性也更好。
早在2010年，毫米波雷达项目就开始立项。2011年，在TI久负盛名的Kilby实验室中，诞生了首款太赫兹（160GHz）集成天线的单芯片雷达方案。之后的几年时间中，经历了三次测试芯片的迭代以及微调、优化及最终的产品化，最终于2015年开始发布首款车规级毫米波雷达样片，并于2018年正式量产。
德州仪器毫米波开发历程
但是，仅仅在车上应用并不是TI毫米波雷达传感器的最终目标，面对着广泛的工业及家庭、安防等应用，TI又推出了工业级60GHz毫米波雷达传感器。
为何要选择60GHz毫米波雷达?
可用的毫米波频段包括24GHz、60GHz、77GHz和120GHz，其中应用最为广泛的是24GHz，该频段包括窄带ISM NB(250MHz带宽)和超宽带ISM UBW(5GHz带宽)两种。从2018年9月开始，欧洲电信标准化协会(ETSI)和美国联邦通信委员会(FCC)开始禁止新的产品使用24GHz UBW频段，所有使用这一频段的现有产品也必须于2022年终止。
77GHz频段现已广泛应用于汽车ADAS和自动驾驶，但在非汽车应用领域受到严格限制。因此，在工厂自动化、楼宇自动化、城市交通管理，以及需要人机交互的场合，60GHz成为最佳选择。
24GHz频段与60GHz频段带宽相比
除了法规因素外，60GHz相对于24GHz ISM NB频带还有很多优越的属性。首先是测距精度，因为测量距离的精确程度取决于频段的带宽，24GHz ISM NB频带只有250MHz的带宽，而60GHz频段具有从60到64GHz的4GHz带宽，精度是24GHz的16倍。60GHz的测距精度可以小至3.75cm，而24GHz ISM NB的精度是60cm。
不同带宽下的精度区别
其次是测速，速度的分辨率取决于中心频率，而非带宽，60GHz雷达的速度分辨率大约是24GHz的2.5倍。更高的分辨率可以更好地跟踪水平移动的物体，这对人数统计、物体分离和水平移动跟踪等应用的准确判断至关重要。
第三是天线阵列，它在雷达感应设计的PCB中会占据很大一部分空间。天线阵列必须满足覆盖范围(FoV)和增益要求，其尺寸要求跟雷达信号的波长有关。波长越长就需要更大的天线，而波长越短，获得同样的性能所需天线尺寸就越小。与现有的24GHz雷达传感器相比，60GHz传感器设计的PCB部分可以缩小6倍之多。
波长与天线阵列
第四，则是集成度方面，24GHz产品大多数采用分立方案，而60GHz毫米波技术都采用了集成方案，甚至将天线也集成到芯片上。
集成度的差别
毫米波在安全防护上的应用
随着工厂智能程度的提高，人类与机器“携手并进”。?在这种情况下，为了减少在自动化中有缺陷时出现潜在危险的可能性，通过安全防护装置进行事件管理变得越来越重要。?TI 的工业毫米波传感器可用于高精度占位检测和防撞，其中人员的位置和速度可用于在人或物体靠近机器时触发系统。
工业现场装备旁警示应用
机器臂安全应用
通过安装在机械臂旁边的毫米波雷达，实现对周围环境感知，以便在人员接近时关闭系统，同时对于AGV（仓储机械人）应用来说，也可以借助毫米波雷达实现避障功能。蒋宏举例道，在诸如焊接应用中，电火花会影响摄像头的判断，而毫米波则不会受到影响。同时，对于处理器资源来说，使用毫米波更加简单直观并节省计算资源。
毫米波在安全防护应用中的优势总结
