据美国科技媒体TheDrive网站1月18日报道, 美国DARPA(国防高级研究计划局)的首架可重复使用的，空中发射和空中回收的X-61A“格林姆林斯”无人机已经进行了首次试飞。

[Dynetics公司为DARPA开发的Gremlins无人机在飞行中]

这个由Dynetics公司牵头的，雄心勃勃且“可能改变游戏规则”的计划在2019年11月实现了主要里程碑,并且刚刚发布了试飞视频。视频显示了属于国际空中响应组织的一架C-130，从其一个机翼挂架上发射了X-61A Gremlins无人机。这架喷气动力的无人机飞行了一个小时零41分钟，但由于其降落伞回收系统出现故障，飞机损失了。该计划在此阶段共制造了五架无人机，因此该故障不会影响计划的测试目标。

去年夏天，在加利福尼亚州海军航空兵驻地中国湖发生强烈地震后，需要改变测试地点，当时该计划希望将试飞转移到犹他州的杜格试验场，后来也确实这样做了。

根据Dynetics公司的官方新闻稿，这次测试的目标是：

演示从C-130成功发射GAV

演示速率匹配，机翼发射，发动机冷启动以及过渡到稳定的动力飞行；

收集有关GAV子系统运行和性能的数据；

验证空中和地面指挥与控制系统，包括数据链路性能以及空中和地面控制之间的切换；

部署GAV对接臂；

演示GAV的飞行终止和地面（降落伞）回收（仅演示系统，不是操作演示）

官方宣称：X-61A按预期飞行，没有异常，达到了与操作系统有关的所有测试目标。 任务结束后，发动机关闭，并成功部署了一个锥管滑道以终止飞行。不幸的是，由于未能拔出主溜槽，飞行器在地面回收过程中损失了。

Gremlins项目由DARPA战术技术办公室（TTO）管理，旨在提高执行空中发射和回收低成本可重复使用的无人机系统（UAS）数量的能力。该测试是完成该计划的第3阶段演示目标的下一步，其中包括进行最终飞行测试，以演示在30分钟内回收四个GAV的能力。

Dynetics公司的 Gremlins团队是由各个领域佼佼者组成，包括Kratos无人机系统，Williams International，应用系统工程公司，Kutta Technologies，Inc.，Moog Inc.，内华达山脉公司 ，Systima Technologies，Inc.，和机载系统公司。

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