大家都知道，一枚导弹最大的重量就是燃料，只有带足够多的燃料，射程才能达到最远。前苏联第一款具备实际用途洲际导弹--R16，该型号导弹全重140吨，但是不加注燃料时，重量只有10吨多一点。由此可见，其燃料就占据了百分之90的重量。任何武器的研制都不是一帆风顺的，其背后的科学家付出的牺牲令人心生敬仰。苏联《星火》杂志曾报道了这样一件事情，一枚R-16导弹在第一次发射任务中突发爆炸的事故。

1960年10月23日，当天要试射一枚刚研制出不久R-16导弹，这枚导弹已经早早的被吊车竖起在了发射台上。此时一百多吨的燃料已经加注完成，就等一身令下，导弹点火发射。然而现场的专家发现了导弹的引擎线路由于安装出现问题，导致燃料渗了出来。这可不是小事，按理说应该取消发射了，但是，现场指挥却决定当场进行维修，修好了继续完成发射任务。

于是，现场的专家和技术人员就拆开了闸门，在渗油的地方开始进行修补作业，而且这一修就是一整夜的时间。到了第二天，也就是24日，维修工作依然没有结束。就在距离维修结束半小时的时候，火箭的第二节引擎突然开始着火，燃烧的火焰不一会就波及到了第一节燃料舱的燃料。140吨的洲际导弹瞬间发生巨大爆炸，现场的人员根本来不及逃跑，就被强烈的火焰吞噬了。160多名科学家当场遇难，这其中还包括涅杰林元帅，他就是这场发射任务的指挥。

在这个节骨眼上，弹道的研发工作还是要继续进行。半年后，r-16导弹的第二次发射任务按计划进行。这次的导弹顺利点火升空，但是最终的试射结果却是失败的。因为这枚导弹不仅偏离了预定的轨道，设计为一万多公里的飞行距离也仅仅飞行了500多公里便坠毁在了西伯利亚的托木斯克。

1961年10月该型号的导弹实验完全成功，两年后便开始批量生产列装部队。在该型号导弹部署高峰的时候，苏军拥有8个火箭团，共计186个r16洲际导弹发射系统，其中一半以上都是在地下发射。