道尔防空导弹系统，是俄罗斯阿尔玛兹·安泰设计局研制的全天候中低空防空导弹。道尔防空导弹基本型安装在GM-5955履带式战车底盘上成为9K330道尔M防空导弹系统，此外也有安装在乌拉尔5323轮式卡车底盘上的道尔M1T防空导弹系统。道尔防空导弹的海军用版本即著名的9M330-2"匕首"，配备在库兹涅佐夫号航空母舰和无畏级驱逐舰等俄罗斯海军舰艇上。

道尔防空导弹系统，亦为世界上第一种将拦截中低空巡航导弹纳入设计思想中的防空导弹，可对中低空固定翼飞机、直升机、无人机、巡航导弹甚至短程弹道导弹进行全天候拦截。并外销希腊、埃及等国，除俄罗斯外世界上共有9个国家使用。

道尔野战防空系统由前苏联安泰联合体研制，其论证工作始于70年代末，在当时就把对空目标瞄准21世纪前后的先进空袭目标，尤其是各种低空飞行的精确制导武器。从作战用途来看，道尔防空导弹可以看作是萨姆-8防空导弹的后继型号，用来取代萨姆-8防空导弹。

1984年设计定型时的系统称为道尔，该系统于1986年装备前苏联陆军部队。在基本型出现之后，安泰公司又发展了改进型-道尔导弹系统型(俄罗斯代号为9K330/9K331，导弹代号为9M331)。之后又出现了更先进的道尔M1A与道尔M1T系列。

道尔防空导弹的基本型代号为9M330，但俄罗斯主要投入使用的是改进型9M331，9M331导弹主要技术指标:弹重167干克、弹长2895毫米、弹径235毫米、翼展650毫米。战斗部为高能破片式，重17千克，破片数1870块，每块约3克，飞散角约40度，杀伤半径15米，引信X波段无线电近炸脉;中体制引信，作用距离10~20米，机动过载达到30g，工作寿命50次接通，使用年限10年(无需检测)，导弹模块重1017千克(含导弹)。9M331导弹由5个舱段组成:从弹头至弹尾依次是整流罩舱、控制舱、仪器舱、发动机舱和弹翼组合舱，呈鸭式气动布局。

整个道尔系统集中于1部装甲车上，与战车配套使用的装备有:团用指挥车、团用目标指示雷达、连用指挥车、导弹模块2个(导弹和发射箱)、运输装填车(包括成套索具、配套发电机等)、运弹车、连级技术维护车、团级技术维护车、机械维修车、全套备件车、模拟训I练车、综合测试车等。道尔导弹系统的履带式装甲战车底盘是该武器系统的重要组成部分，用于配置战车设备和仪器，保证武器系统具有高度越野性能和快速机动能力，并向武器系统提供220伏、400赫兹的交流电。该底盘重26吨，极限载荷11吨，行驶最大爬升角35度，越过壕沟宽度2米，涉水深度1米。

作战中，道尔导弹的基本工作过程具有5个阶段:发射准备、弹射离架、转向目标、控制飞行、摧毁目标。目标搜索雷达将目标信息指示给制导雷达，在制导雷达稳定跟踪目标后即发出发射准备的信息，借助战车上的自动发射装置在5~6秒内完成战车和导弹的功能检测，车上电源向弹上设备输电，并向弹上自动驾驶仪输入导弹转弯指令(该指令在导弹飞行时自主产生)。根据"发射"指令，弹上电源启动，起爆弹射器将导弹垂直弹射到15至20米时，根据转弯自主指令在燃气舵作用下弹体转弯，发动机稍超前已开始工作，使导弹即刻加速飞行。