2006年8月，驻扎岐阜基地日本航空自卫队飞行开发实验团的F-2A战斗机公开展示了挂载新型ASM-3超音速导弹载飞弹的搭载实验，这是ASM-3导弹概念弹的首次露面。
2010年由三菱重工开始正式的型号研制，目前导弹已经在F-2战斗机上完成了全部气动试验和系留试验，正处于样弹生产的最后阶段。ASM-3型反舰导弹的射程为150千米，采用了整体火箭冲压发动机”，可以超音速飞行并具有一定的隐身能力。
ASM-3型反舰导弹只能够采用高空突防+末端过天顶弹道突防的攻击模式。在这个模式下，ASM-3将先爬升到4万米高空，在距离指定目标区域40千米的时，弹载主动雷达开机搜索目标。当雷达锁定目标之后，导弹便进入俯冲状态，将自己加速到5马赫以上，向目标冲刺，以过天顶的弹道攻击目标。
日本新型XASM-3反舰导弹则是以冲压发动机为动力，飞行速度可以轻松突破3马赫，是“鱼叉”之类的亚音速反舰导弹速度的三倍多，它在以掠海飞行方式发起攻击的时候，速度上又这么快，那么留给对方舰艇的反应时间就被极大地压缩了，很可能只有几十秒钟的反应时间，如此短的时间内，很可能连近防系统都来不及作出响应。
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