格钢公司的S-2追踪者（1962年之前的S2F）是第一款专门为美海军服役的专用机身单反机体反潜水目标战（ASW）飞机。该设计由Gryman设计和初步建造，采用传统设计的螺桨驱动，带有双辐射引擎，高翼可以折叠起来存放在航空母舰和三轮车底盘上。该型号被出口到各地的一些海军。 1952年推出的追踪器及其E-1 Tracer衍生产品直到1970年代中期才在美海军服役，其C-1衍生物直到1980年代中期，其余几架飞机仍在服役中 21世纪。南美某国是仍然使用Tracker的最后一个国家。

该追踪器旨在取代AF卫士，作为第一个专用飞机系统，它使用两个机身，一个装备探测装备，另一个装备武器系统。将两种功能结合在一架飞机上。公司的设计（型号G-89）适用于配备双Wright Cyclone R-1820九向发动机的推进系统和四名乘员。1950年6月30日，两架原型机XS2F-1和15架生产型飞机S2F-1同时订购。第一架飞机于1952年12月4日进行，生产型飞机于1954年2月投入使用VS-26随后的版本包括WF Tracer和TF Trader，它在1962年的3SR规定指定标准化中成为Grumman E-1 Tracer和Grumman C-1 Trader。携带了绰号“Stoof”（S-两个F）大型顶罩的E-1跟踪器变体通俗地称为“带屋顶的天窗”。

它携带一个内部雷舱，能够携带两枚轻型雷或一枚核深度炸药。火箭吊舱和常规深度炸弹共有六个下颚挂点，也可以挂四个额外的鱼雷。AAP雷达的腹部安装式可伸缩天线罩和安装在可伸缩后臂上的磁测器（MAD）AN / ASQ-8也已安装。早期型号有一个电子措施（ESM）吊舱，背部安装在前排座位舱口的尾部，并且还装有烟雾嗅探器。后来的S-2将嗅探器取下，并将ESM天线移动到翼尖上的四个圆形延伸部分。在右舷机翼上安装了一个探灯。发动机舱在后部装有JEZEBEL声浮标（早期标记16个，S-2E / G 32个）。早期追踪者还携带60个炸药，从机身后部分配到腹部，并用于主动声纳（JULIE）和AN / AQA-3以及后来的AQA-4检测装置，而主动声浮标（pinger）和AN / AQA-7一起移除。烟雾分配器以每组三个的方式安装在发动机舱的腹部腹面上。

在20世纪80年代后期，ROCAF获得旧的的32架S-2T（从25架S-2E和7架S-2G）的改装合同。由于供应件短缺，导致剩余的转换套件作为备件被使用，最终只有27件产品被修改。27架S-2T于1999年7月1日转移到ROCNA司令部，而ROCAF继续使用这种型号，不到一半的机队处于运行状态。改进涉及两台Garrett / Honeywell TPE-331-15AW涡旋发动机，每台发动机的额定功率为1,227 千瓦（1,645 shp），带四螺旋桨。升级还包括AN / AQS-92F声浮标处理器，A / NARR-84 99声道接收器，Litton AN / APS-504任务设备。