RSM-56布拉瓦（北约代号：SS-N-32）是一种潜射弹道导弹，目前部署在三艘北风之神级战略型核动力导弹潜艇上。这种导弹重达36.8吨，能够攻击8300公里以外的目标，可以携带1-6个核弹头，每个弹头当量为10-15万吨。俄罗斯海军用最新的三艘导弹潜艇来搭载布拉瓦导弹，尽管这些核力量的作战能力因导弹试射的屡屡失败而受到质疑。目前装备布拉瓦的三艘潜艇都是北风之神级，命名为尤里·多尔戈鲁基、亚历山大·涅夫斯基和弗拉基米尔·诺莫马赫。尤里·多尔戈鲁基号是第一艘建成的该级潜艇，因此承担了布拉瓦导弹的大部分试射工作，这艘潜艇一共进行了22次布拉瓦导弹的试射——大约有一半发射失败。

在这艘潜艇正式加入俄罗斯舰队后，布拉瓦导弹又进行了七次试射，其中失败了三次，分别是在2013年、 2015年和2016年。里面有两次失败的测试是两枚导弹齐射，这认为是一项非常艰巨的任务。在2013年，试射在发射后两分钟终止。2014年三次试射导弹均成功命中目标。但在2015，两枚导弹齐射失败，其中一枚导弹在上升段爆炸，另一枚没有击中指定目标。2016年，又进行了两枚导弹齐射试验。

第一枚导弹在起飞后不久偏离了方向并爆炸，第二枚导弹成功命中了设在堪察加半岛的目标。2017年6月，尤里·多尔戈鲁基号成功地在位于俄罗斯北部海岸的巴伦支海试射了一枚布拉瓦导弹。在3600公里外堪察加半岛库拉试验场上，导弹命中了指定目标。到了2018年5月，布拉瓦导弹进行4枚导弹的齐射试验，并取得了成功。俄罗斯军方终于认可这种导弹的可靠性，并批准其服役。北风之神级潜艇及其搭载的布拉瓦导弹将在2025年至2030年成为俄罗斯海军战略核力量的骨干，取代已经老化的其他同类型潜艇。