坦克首次应用于一战时期，一战成名，后来被广泛投入到几乎所有的大规模陆地战争中。重达几十吨的重量，轰鸣的机油马达，数米厚的装甲再加上一个破坏力极强的大炮，坦克在过去的近百年时间里被不断地锤炼与膜拜，成为了公认的陆战之王。
然而真正熟悉坦克的人都知道，不管性能多么强大的坦克，都有一个相同的弱点，那就是履带面对复杂地形的通行性，尤其是在经过淤泥沼泽这种地形时，经常会发生坦克趴窝被淤泥所困的现象。一旦发生这种情况，坦克就变成了战场中的活靶子，十分的危险。
东西方在解决这种相同的问题时采用了不同的方法，西方国家以欧美为代表，认为这种现象的发生主要是马力不足导致的，于是就不断扩大坦克内部空间，换装马力更大的发动机，更加重视单一坦克的生存能力。
而当时以苏联为首的东方阵营则更加注重坦克的大规模集群作战，也就是纵深的突击战术，于是选择以量为首，大多数坦克的体积小而灵活，无法换装更大的发动机，因此在面对复杂地形上选择了较为“老土”的方法，那就是将一根圆木安放在坦克的后面，这根木头又被称为“自救木”。
那么这根木头是如何发挥着作用的呢？方法主要有两种，第一是通过将木头垫在淤泥上，增大履带与地面的接触面积。第二种方法就是将木头放在履带内侧的诱导轮和负重轮之间，当木头运动到主轮下面后，将其拆下，然后重复以上的动作，直到坦克通过淤泥为止。这种方法虽然看起来较为老土，但是实用性却很高，被广泛应用到苏系坦克的众多家族成员之中。
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