这种RAW《步枪手突击武器》由美国布伦斯威克防务公司，在1970年代末开始研制的。1978年初，美陆军导弹司令部和布亚斯韦克公司合作研制了一种挂在步枪枪管下方的步兵攻坚武器。攻坚弹的战术用途主要是用于城市作战时破坏、击毁敌人建在市区的碉堡，地堡和其他工事，清除各种路障，也可以用于攻击敌人的轻型装甲车和无装甲防护的车辆，在弹内加上预制破片后，还可用于杀伤敌人的集群目标。

RAW是用一发普通枪弹从M16步枪上发射，采用枪上普通瞄具，通过一个发射支架联接在枪口下方。发射时，枪弹的火药燃气点燃RAW的固体火箭发动机，从而将其发射出去。该系统射击时基本无后坐力，也无可见火光，噪声级别比步枪低，可在封闭空间内发射。

RAW虽然只是借助步枪发射，但其威力却可以与一般的单兵火箭匹敌。它可在200mm厚的钢筋混凝土墙上炸出一个直径达360mm的大洞。也可以击毁其他战场目标。RAW攻坚火箭弹的战斗部形状是球形，弹径为140mm，重1kg。采用旋转稳定方式，火箭发动机的燃气喷管与弹轴直线之间成一定夹角，给弹一定的升力以克服作用在弹上，使攻坚弹在300m内的飞行弹道是平直的。因此RAW攻坚弹在200m以内可以直接瞄准射击

RAW的发射支架是由一个两脚架、一个卡口和一个安装在两脚架内可以自由旋转的涡轮组成，发射器由发射器的卡口固定在枪口的下方，涡轮固定在卡口内两个简单的轴承上。发射支架可以在步枪上携行而不影响步枪的正常工作，因此发射RAW时不需要专门去更换空包弹，安装和折除不需要专门工具。

RAW采用“软发射”方式，所谓软发射是指在密闭的空间内发射时，对射手没有危险。由于借助步枪发射，射手距发射器很近，如果火焰后喷，对射手是不安全的。设计者做了大量工作，使RAW不仅在发射时没有后喷火焰和发射痕迹，而且在飞行中也很难见到喷出的火焰，使敌方无法找到这个武器的发射位置。

除M16外，RAW也可以在其他5.56mm口径的突击步枪上使用，并开放出除攻坚弹外的其他弹药，包括破片杀伤弹、高爆弹、破甲弹和催泪弹等几种弹型。