Rascal是一种以色列研发的履带底盘轻型自行炮，采用开放式炮身，无炮塔。Rascal的底盘有六对负重轮与两个托带轮，底盘由钢材焊接而成。
发动机舱位于车头左侧(驾驶座前方)，可保护后部乘员的安全。底盘拥有液压转向系统、自动变速箱以及高性能刹车系统，使Rascal拥有一流的操控与机动能力。
Rascal的火炮口径为155mm，有39、45以及较新型的52倍径炮身可选择，并配备炮口制退器，炮身可旋转30度。火炮俯仰范围为0度至+65度，火炮方位、俯仰机构为液压式。
Rascal在开火之前，必须用两具车尾驻锄支撑地面以稳定车体，悬挂系统也会降低。
Rascal可携带40发炮弹，露天安置于车体侧面，而车上的45枚装药则储存于炮管下方一个装甲保护箱内。
除了主炮外，Rascal还装有一挺自卫用的MAG 7.62mm机枪，车上携带1000发子弹。
Rascal编制四名乘员，除了炮手位于车体左前的驾驶舱外，其余三人则位于车体中央的战斗室内。四名乘员的座舱都有装甲保护，并有可开闭的观测窗。
此外，Rascal可选配夜视系统。Rascal的战斗重量约仅19.5吨，能用美制C-130战术运输机空运。
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