在冷战的数十年中，苏联为了威慑西方在东欧部署了规模庞大的装甲集群，为了给这些强大的威慑兵器提供足够的防空掩护，苏联率先提出了野战伴随防空系统的概念并率先开始发展此类兵器，比如著名的2K12“立方体”防空导弹就是一个著名的例子。

在1973年的第四次中东战争期间该导弹就用数十架以色列战机的战果证明了其强悍的实力。随着时间推移，其地面部队面对的威胁已经从攻击机，直升机发展到巡航导弹等，因此研发新防空系统便被提上了议事日程。

到了20世纪70年代末，一种“面向新世纪”的防空系统开始了其论证工作，当时其要求为“能够拦截在中低空高度飞行的中低速飞行器”，包括攻击机，武装直升机都是拦截目标，其第一次将巡航导弹纳入了拦截范围，因此成为了世界防空武器发展史上的里程碑之一。1986年，苏联武装力量正式开始使用9K330防空系统，它还有个更响亮的名字：道尔防空系统（北约称之为萨姆-15）。

9K330列装后的五年，9K331“道尔-M1”开始列装，同年迎来了苏联解体，这些先进的防空武器被多个加盟共和国瓜分，并外销到数个国家，还衍生出了海军型号3K95防空导弹安装在多款战舰上，其中我国购买了27部9K331型，在此基础之上展开了逆向工程发展出了我国自己的红旗-17防空导弹，至今依然是我军野战伴随防空的头号主力，其能够对付以每秒七百米速度来袭，过载高达12G的空中目标，战斗力十分强大。

2008年俄罗斯列装了9K332“道尔-M2”防空系统，其使用了全新的9M332型防空导弹，且对雷达系统进行了全面升级，战斗力大增。不过这并不是9K332的终极状态，2016年俄罗斯列装了换装9M338K型防空导弹以及可以携带16枚导弹的道尔-M2终极版，相比于前辈其最大射程和射高都增加了数公里，可以拦截目标的速度也提升了300米每秒。此后俄国人还开发出了北极版“道尔”，这是后话。

这样一款战斗力强大的武器是俄罗斯国防工业的结晶，照理来说其根本不应该被考虑出口，不过囊中羞涩的俄罗斯觉得银子比什么都划得来，近日出口版“道尔-E2”已经被俄罗斯推荐向国际军火市场，俄罗斯国防出口公司随后证实了这一消息。

其老板米赫耶夫表示“道尔-E2”的战场存活率以及灵活程度无人可比。诸如伊朗，白俄罗斯和南美一些非常缺乏师旅一级短程防空武器的国家，应该会具有相当吸引力。不过需要说明的是，目前没有任何资料证明有一款专供出口的道尔-E2型存在，其很可能是俄媒在翻译时有误，不排除其为道尔-M2E型的可能性。