二战时苏军有一款火箭炮发挥了巨大的作用，喀秋莎多轨火箭炮，是第一种被苏联于第二次世界大战大规模生产、投入使用的自行火箭炮。相较于其他的火炮，这种多管火箭炮能迅速地将大量的炸药倾泻于目标地，但其准确度较低且装弹时间较长。它们虽比其他火炮来的脆弱，但价格低廉、易于生产。

二战中，喀秋莎成为了第一种苏联大量生产的自行火炮，并常将其装载于卡车上。和其他自行火炮相比，这样的机动性为喀秋莎带来其他的优势:能一次投注大量火力，并在遭到反攻炮火前迅速离开。其火箭发射车为雪佛兰G7100及福特-马蒙·夏灵顿HH6-COE4和苏联自己生产的吉斯6，吉斯151卡车等。

喀秋莎火箭炮的正式型号是BM-13，这是一种多轨道的自行火箭炮。共有8条发射滑轨，一次齐射可发射口径为132毫米的火箭弹16发，最大射程8.5千米，既可单射，也可部分连射，或者一次齐射，装填一次齐射的弹药约需5～10分钟，一次齐射仅需7～10秒。运载车时速90千米。该炮射击火力凶猛，杀伤范围大，是一种大面积消灭敌人密集部队、压制敌火力配系和摧毁敌防御工事的有效武器。

1939年3月，沃罗涅日的“共产国际”工厂8导轨的БМ-13-16试制成功，它的发射架也是工字型的，在上下可分别挂1枚火箭弹。这样БМ-13总共可以携带16枚М-13(РС-132的改进型)132毫米火箭弹，发射架拥有左90度-右90度的方向射界。苏联军方随即对其进行了各项严格的测试。测试结果表明，БМ-13特别适合打击暴露的密集敌有生力量集结地、野战工事及集群坦克火炮。由于БМ-13是自行的，因此也适合打击突然出现的敌军以及与对方进行炮战。不过由于火箭炮发射时，烟尘火光特别明显，且完全没有防护，因此它不适合在敌炮火威胁比较大的地域里作战。

1940年，БМ-13已经试生产了6门，1941年军方又订购了40门，到了6月份，又增加了17门的定货。1941年6月17日，БМ-13向国防人民委员铁木辛哥元帅、总参谋长朱可夫大将以及军械人民委员乌斯季诺夫进行了成功地发射表演。6月21日，苏德战争爆发的前夜，在БМ-13的定性测试尚未全部完成时，苏联政府作出决定，全力生产БМ-13火箭炮及М-13火箭弹。6月28日，苏军决定组建一个БМ-13特别独立火箭炮连。30日夜，头2门火箭炮开到了驻地。第2天，炮兵连正式成立。

到战争结束时，苏军已拥有7个火箭炮师，11个火箭炮旅以及38个独立火箭炮营，绝大部分是喀秋莎多轨火箭炮。苏联红军的火箭炮部队已经成为整个炮兵中最具威力的部分。