两栖突击载具的正式名称为AAV-7A1（原名LVT-7），是一种全履带式两栖登陆战车，由FMC公司所制造。本车现为美国海军陆战队的主要两栖兵力运输工具，水平线外“舰—岸”登陆运动中，AAV-7A1 扮演由两栖登陆舰艇上运输登陆部队及其装备上岸的角色；登陆上岸后，登陆部队则将其当作一辆装甲运兵车使用，为其提供战场火力支援。

LVT-7开发案自1964年开始，由FNC公司得标，在1966年正式开发，1969年制造出测试用车。经过测试后于1970年6月正式采用，1971年底开始换装，1972 年开始进入美国海军陆战队服役，逐步汰换当时仍使用中的 LVT-5 登陆车，LVT-7陆地最高时速72公里，水上极速13公里/小时，武装只配备一座装有M85重机枪的炮塔，同时缺乏核生化防护设备，因此生产到1974年便停产。

由于1970年代的两栖车辆开发方案触礁，从1977年3月，FMC公司接获美国海军陆战队计划为14辆LVT-7提供现代化升级测试；1982 年，FMC 公司与美国海军陆战队签订 LVT-7 服役寿命延长计划的合约，主要项目包括更换改良型的引擎、传动系统与武器系统，以及提升车辆的整体可靠性。原本的GM 8V53T引擎更换为康明斯（Cummins）公司VT400柴油引擎，传动系统也更换为FMC公司的HS-400-3A1。除了现有车辆的翻修之外，从1981财年度美军重开LVT-7生产线生产了329辆AAV-7系列，从1983年6月开始运交到1986年最后一批交货，在1984年中最大产能时曾达到一个月50辆的交货速度，在翻新时也美军也更改了装备代号，1985年起更名为AAV-7A1。

1997年，BAE陆地系统部门获得AAV-7翻修合同，称为RAM/RS计划。由于在1990年代以后AAV-7强化了武装与外挂装甲，使得车辆的基本性能下滑，因此RAM/RS最重要的改良便是BAE将M2步兵战斗车的柴油引擎改装在AAV-7上，此项改装让AAV-7回复设计应有的机动性能。第一批翻修后的AAV-7自1999年重新回到美国海军陆战队服役，计划中总共翻修了680辆AAV-7；但除了美国之外，尚有部分国家购买升级套件自行改装，或是直接以此项规格新造，如韩国。

2013年7月，美国海军陆战队规划对旗下AAV-7再度翻修，翻修计划称为极限重置；翻修目标并非升级，而是借由更换或修复将寿限将至的部分恢复载具应有性能，让整个AAV-7车队可以服役到2030年。翻修计划预定于2016年开始，以每年96辆的进度翻修1064辆AAV-7；这些翻修车辆将有四成会进一步接受提高生存率的改良方案。2013年10月29日，美国海军陆战队提出AAV-7的改良需求书，计划改善腹部及侧面的防护力，以及安装整合型抗爆座椅与防剥落衬层减少乘员遭杀伤机率；合约将在2014年春季签订，得标者将取得8-10辆的翻修车改装其规划的改良套件，如计划顺利将进一步获得16辆先导改良车订单，通过后将于2018至2023财年拨款改良396辆AAV-7，每年改装量将在22辆至96辆间。除了继续翻修之外，美国海军研究实验室正研究含聚脲的特殊橡胶涂层，同时可兼顾防腐蚀及防弹效果，协助现役AAV-7铝合金车体寿命可继续到2035年。