12月6日,捷龙三号遥二运载火箭(简称“捷龙三号遥二火箭”)在我国广东阳江附近海域发射升空,成功将一颗卫星互联网技术试验卫星送入预定轨道。这是捷龙三号火箭首飞成功后的首次应用发射任务,标志着该型火箭应用发射大幕拉开。
从立项到研制、从试验到应用,每一发火箭的成功都并非一帆风顺,研制团队都需要闯过无数难关、攻克大量难题,此次发射中的卫星倾斜式布局及分离难题就是其一。
从未遇到的难题
捷龙三号遥二火箭采取了“一箭一星”的发射方式,看似只需要送一颗卫星的“简单”任务,实际上与其他“一箭一星”发射大不相同。此次的卫星重量和包络尺寸都比较大,在有限的整流罩空间,如何可靠布局、精准完成星箭对接是研制团队要解决的首要难题。
火箭院总体设计部结构总体设计人员高云逸举了一个形象的例子:在陆地上运输车运送货物时,如果货物外形比较规整,那么将其“躺着”或“立着”固定在车厢里更稳固。一旦货物体积较大、外形又不规整时,就要结合有限的空间结构为货物设计更优的“姿势”。“倾斜式布局是一个比较可行的思路。”在大量的分析后,研制团队提出了这样的巧思。
解决布局难题的方向有了,如何倾斜、倾斜多少度就成了解决问题的关键。这需要研制团队考虑足够全面,既要保证整流罩内留有必要的安全余量,又要保证“量身定制”的卫星支架强度和刚度能经受住陆运、海运和飞行时的颠簸晃动,让卫星能“进得去”“坐得稳” “分得干脆”。
难题牵涉众多,解题万众一心。研制团队下定决心找到解题的“钥匙”,他们也坚信自己一定能找到。
再难也要干成
“此次任务意义重大,我们一定要用过硬的实力让用户相信他们的选择是正确的。”高云逸鼓励着同事们,也鼓励着自己,“再难也要干成。”
在火箭院的火箭研制历史上,倾斜式卫星布局没有先例,国内外其他火箭研制历程中也鲜有可参考的经验,全新的领域等待研制队伍去闯。那段时间里,他们一点点摸索尝试,针对不同的倾斜参数做仿真分析,新方案不断出炉、迭代、优化,新难题逐渐浮出水面,又一个个被破解;针对薄弱环节、可能存在的风险,他们查缺补漏,在各级评审、汇报后不断完善方案;面对日益紧迫的时间节点,他们争分夺秒,加班到深夜、放弃节假日……与海量的数据打交道,团队里的所有人都全力以赴,直到找到了卫星倾斜布局的最佳方案。
对于设计师们来说,倾斜式卫星布局是全新挑战,对总装人员同样如此。研制团队成员姚佳艺干总装已有两年多,却仍自诩为“新人”,遇到“新难题”时,他有着“初生牛犊不怕虎”的勇气,在细节处较真儿时,他也有着和师傅们钻研学习的踏实。“第一次组装这样布局的卫星,我坚信我们可以做得更好。”
卫星对接工序作业位置比较高,总装师傅们乘着升降车上下协调保证精度;卫星结构特殊再加上操作空间有限,大家就爬上翻转架车盯紧细节;卫星支架是镂空结构,师傅们惯用的工具与卫星支架会相互干涉,他们就去筛选工具,反复比对,直到操作一个准了才下手总装,确保操作完美……时间紧、任务难,但所有研制人员心往一处想、劲儿往一处使,保证“后墙不倒”。
成功水到渠成
“整流罩内的结构布局是否合理可行,很大程度上要以分离可靠性为出发点。”总体设计部分离总体设计师龚林辉一语道出了此次任务的难点——卫星分离。
火箭将卫星送入预定轨道,火箭末级与卫星顺利分离,标志着发射任务取得成功,也就是我们在看火箭发射时经常听到的“星箭分离”。“卫星倾斜式布局对分离‘不友好’,因为火箭末级在分离过程中角速度较大,在高速旋转的复杂情况下执行分离程序的难度可想而知。我们既要实现能量的平衡,还要避免火箭羽流干扰卫星,保证星箭成功分离。”
虽然国内外有小角度的倾斜式卫星分离成功案例,但像此次任务中的大角度倾斜分离尚没有可供参考的资料。研制团队从基础开始进行理论研究,通过大量的仿真和试验分析规避其中的风险;通过对姿控和分离联合仿真,反复迭代、优化分离方案。在大家日复一日的共同努力下,倾斜式卫星分离的最佳方案敲定。
“星箭分离!”当火箭末级与卫星分离的那一刻,熟悉的口令传来,研制团队成员们掌声雷动,那既是对成功的喝彩,也是对拼搏的致敬。
关关难过关关过。面对每一个难题,研制团队不畏难、不惧险,为捷龙三号火箭的每一次成功而全力以赴。他们坚信自己能攻坚克难、攻无不胜,因为航天人有着敢于超越的勇气、有着破解难题的智慧。星空大海,即是见证。
(《航天长征》王莹 文/通讯员 张婉莹 供图)