手持+背负方式，便携式激光扫描仪，借助激光雷达绘制救援地图

5月16日上午，一场模拟的7.6级地震突袭丽江，周边地区不同程度受灾。国务院抗震救灾指挥部启动应急响应，军委联指中心、南部战区联指中心依案迅速启动应急响应，一场与时间赛跑、与死神较量的联合救援行动迅速展开。

云上古镇，演习模拟的“震中”。断水、断电、断网、断路……断壁颓垣，满目疮痍，宛如一座“孤岛”。数百名群众被困其中，焦急等待救援。

废墟外围，一名中国国际救援队队员正背着一架便携式激光扫描仪勘查现场。激光测距、位置确定、实时成像……三五分钟功夫，坍塌建筑的三维结构模型即生成。

R8移动式SLAM三维激光扫描仪

产品可集成16线120米、32线120米或者32线300米的激光雷达，可以360度旋转扫描空间三维结构，采用模块化设计理念，可以额外配置全景相机、GNSS等功能模块。产品以灵活的结构设计和优化的SLAM算法，诠释了单激光雷达在获取空间三维结构数据上的优越性。

该装备采用了即时定位和地图构建技术，可以在不依赖任何外部定位的情况下，在陌生的废墟环境中使用激光雷达对废墟进行现场扫描，从而获得高精度的地图。

它的最大特点是可以采用背负以及手持方式对废墟建筑进行扫描。

产品特点

5A级测绘标准

R8对同一场景重复扫描作业得到的点云成果套合精度为1cm，即R8完全达到了测绘级5A标准。保证每次作业的成果精度稳定可靠，是用户可以信赖的高精度测绘级设备。

测绘级精度1:500

R8测绘精度高，既能满足国土资源、勘测勘察等1:500的高精度测绘需求，又能满足全社会各行各业的全要素测量需求。

高水平度精度

R8生产的是CGCS2000等大地坐标系下的点云数据，符合大地坐标系下的绝对水平和绝对垂直，水平度精度为0.015°。

高垂直度精度

R8生产的是CGCS2000等大地坐标系下的点云数据，符合大地坐标系下的绝对水平和绝对垂直，垂直度精度为0.015°。

纵置双一英寸高清全景相机

R8纵置徕卡双摄高清全景相机，相机内置两块一英寸CMOS图像传感器，支持拍摄6K全景图像，颜色艳丽，图像逼真。

技术参数

来源：网易 一线应急救援装备