关于“自动驾驶”技术，到现在为止都是感知起来相当困难，但听起来不明觉厉。因此，很多车企以及互联网公司都喜欢拿它讲故事（吹牛逼）。

那么，到底谁家的自动驾驶技术更牛？哪些汽车真正搭载了自动驾驶技术？今天，我们就科普两个自动驾驶的基础标准“L系列”和“T系列”。理解了这两个标准，大概就能看懂自动驾驶圈儿里那些令人眼花缭乱的故事了。

T系列牌照：不管你技术有多牛，上路先过我这关

最近，北京市自动驾驶测试管理联席小组发布首批T4级别自动驾驶测试牌照，总计5张，全部颁发给了百度。T4牌照很快被解读为是史上最难获得的自动驾驶牌照。我们就先从T系列牌照说起。

本质上，T牌照检验了PPT里的自动驾驶技术是否真正牛×。作为一个上路许可标准，自动驾驶汽车考取T系列牌照，就相当于新手考驾照，不管真菜鸟还是老司机，驾驶水平一考便知。

根据2018年2月发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》规定，将自动驾驶汽车所处的复杂交通场景设定为T1至T5五个级别。车辆通过了相应级别道路的测试，就能获得对应级别的牌照。其中，

T1为最基础的笔直道路，只有红绿灯等简单交通设置；

T2为简单城市场景，可让自动驾驶车辆实现右转；

T3为常见城市场景，有城市平面立交桥；

T4为复杂城市场景，有隧道、林荫道等设置；

T5为特殊城市场景，可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境（言外之意就是可以在所有道路测试）。

此次百度获得5个T4牌照，等于说百度有5辆自动驾驶汽车具备了在“复杂城市场景”中驾驶的能力。有多复杂？它包括车辆要能够应付通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景；车辆还要能准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯等等。

当然，拿到T牌照并不等于这辆车就有了永久上路的特权，号牌有效期仅有3个月，3个月期满后需要进行再次考核审批。而拿到T牌后的车辆也不是随便哪里都能去，只能在各地开放的自动驾驶路测道路范围内活动。其中北京共开放了44条测试道路，长达123公里，覆盖京冀地区（包括城市、乡村、高速）85%交通场景，上海也已经开放测试道路共计37.2公里。

目前，无论是国家还是地方，都在积极推进自动驾驶放开路测。据侠客君不完全统计，截止到7月，已经有17个城市颁发了近180张自动驾驶路测牌照。其中，北京为10家企业共发放61张牌照，长沙为5家企业发放了49张牌照，广州共发放24张牌照，重庆颁发牌照数量为12张，预计年底上海将会有10家左右的企业获得牌照。

L系列标准：自动驾驶哪家最强，对号入座一目了然

严格来说，T系列牌照考验的是驾驶水平和路测表现，不能算是一个技术标准。各企业的自动驾驶技术发展到哪一步了，到底有多牛，业界其实早有标准，那就是SAE International（国际汽车工程师协会）在2014年制订的一套自动驾驶汽车分级标准，它将自动驾驶技术分为L0——L5共六个等级。

L0无自动化：驾驶员全权主导，纯手工驾驶，一点不能分心。

L1驾驶辅助：车辆由驾驶员控制，同时给驾驶员提供了一些驾驶支援，比如很多车搭载的自适应巡航功能，能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速，从而保持与前车的安全距离。

L2部分自动化：车辆仍由驾驶员控制，但自动驾驶系统与驾驶员可以合作控制汽车了。此阶段的驾驶支援功能除了具备L1级的自适应巡航外，同时还具备车道保持功能、自动刹车辅助功能等等，相当于系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，对刹车进行控制。

L3 有条件自动化：自动驾驶系统可以独立完成驾驶操作，驾驶员在放飞自我的同时仍需要紧绷神经时刻观察，随时应对突发情况，做好接手驾驶的准备。更重要的是，从L3开始，驾驶员的重要性开始降低。

L4 高度自动化：车辆几乎能够替代驾驶员，驾驶员可以像教练一样坐在车里休息，不用太紧张，只需要偶尔看一看这个“徒弟”开的怎么样，以及完成一些极端情况的决策。

L5 完全自动化：车辆完全替代驾驶员，是真正的无人驾驶。此时的汽车没有方向盘没有刹车没有油门，成为了一个真正移动的空间。

对于L系列标准，最喜欢侃侃而谈的就是造车企业。众多汽车厂商常常打出自动驾驶的概念，宣称他们的车有多智能。但请认准，目前唯一一款能达到L3自动驾驶级别的就是奥迪A8，即使是电动车界的大神级企业特斯拉，目前也只是在L2-L3之间的水平。

另外，也有几家车企相继公布了他们量产L3自动驾驶汽车的时间表。比如，广汽集团汽车工程研究院CTO兼智能网联中心主任黄少堂曾透露：自动驾驶较为集中爆发阶段将在2020年左右，广汽L3级别的自动驾驶汽车将会在2019年底量产。比亚迪也曾表示，将在2020年推出一款实现L3级自动驾驶的电动车。奥特贝睿正与长城汽车合作研发L3自动驾驶原型车，计划于2020年将该车投向市场。百度Apollo和小鹏汽车计划在2020年推出L3级别的自动驾驶汽车。奇瑞争取在2019年底和2020年完成功能开发，实现L3级自动驾驶汽车量产。车企们对于L3的宏伟计划中，可能有些是“本事”，有些仍然是“故事”，最终产品体验将成为检验真理的唯一标准。