近日，视比特针对大型物流及生产类企业货物装卸所遇到的人力搬运成本高、任务重、效率低下等困难，推出了“AI+3D视觉+3D LiDAR”智能自动装卸车系统。

这类大型物流企业及袋装物料生产类企业，例如水泥、化肥、粮食、饲料、橡胶生产厂商等，每天会有大量的货物发运，人工装卸车与生产效率矛盾越来越大。由于货品繁重，工作强度大，危险系数高，也面临着招工困难的问题，货品装卸车过程迫切需要实现自动化及无人化。

视比特针对这一货品装卸车场景，推出“AI+3D视觉+3D LiDAR”智能自动装卸车系统。视比特该产品可实现料车/托盘到货车的装车功能及货车到料车/托盘的卸货功能，并能完成车辆智能识别、货品自动码垛、桁架/工业机器人轨迹规划、避障等复合场景下自动装卸及柔性化协同等工序，进而实现无人化作业，起到提升货品装卸效率的作用。

视比特的智能自动装卸车系统，结合了其自主研发的SpeedML平台，可支持物体识别小样本训练，且可实现数千种SKU包装袋、蛇皮袋、百货商品、快递包裹、工业零件免注册、智能识别定位及缺陷检测等功能。结合视比特该系统在2D/3D视觉和深度学习的优势，可大致提升在智能自动化装卸系统的识别效果、准确性以及抗干扰能力。

另外，视比特的智能自动装卸车系统还结合自研的大视角面阵激光扫描系统，可实现超大视野下车身的精准定位及测量。该系统包含高防护等级的3D LiDAR传感器及配套软件，有望在数十秒内获取200m空间中的密集三维点云，并快速提取车身多部位的精确尺寸及位置，实时反馈给3D视觉系统，辅助机器人进行精准装车。系统整体运⾏稳定，测量速度快，并能实时显⽰测量结果，室内和室外兼容使⽤。

据机器人大讲堂了解，SpeedBot视比特该系统具有4大特点。

其一，视比特的智能自动装卸车系统可进行快速批量部署。该产品由3D视觉系统、桁架/工业机器人、柔性夹具等多个标准化模块组成，尽可能缩短了定制化需求和二次开发的设计周期，从而保障项目的高效、快速交付。

其二，视比特智能自动装卸车系统具有AI机器视觉算法。该产品融合了3D视觉与深度学习的目标识别检测、3D点云深度图的视觉处理、手眼协同标定等算法，可实现数千种SKU货品免注册、精准识别。

其三，视比特智能自动装卸车系统有望实现高效装卸车。本产品通过任务规划，多臂协同、避障运动及路径优化等技术，可大幅提升节拍并提高装卸过程中的拆码垛稳定性，进而防止货品倾翻。

其四，视比特智能自动装卸车系统具有自动规划轨迹、避障的功能。该系统可兼容多臂桁架机器人并行工作，并自动规划桁架机器人的运动轨迹，实时动态避障，从而成功提高装卸过程中的安全性。

视比特机器人依托强大的3D视觉核心算法与工业级系统软件能力，着力打造单机器人柔性制造工作站、多机器人协同共融产线、高精度视觉检测装备等产品体系。在3D视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级智能规划与调度等方面均有国际前端技术和行业落地应用，在重工业智能分拣产线、大尺寸高精度三维量测、智能物流搬运机器人等方面填补了国内空白。视比特的多个核心产品已经在工程机械、智慧物流、汽车工业量测等领域大面积交付使用，在业内享有良好口碑。