01硬件及软件配置

• 主站：S7-1200
• 软件：TIA V14
• CPU：1214C + CM1241
• Firmware：>=4.0
• 从站：ATV340
• Modbus 地址：2
• 通讯速率：19200
• 通讯参数：8-E-1

博途软件中提供了两种Modbus 通讯库文件，早期版本的 Modbus RTU 指令（图中MODBUS V2.2）仅可通过 CM1241 通信模块或CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信新版本的Modbus RTU 指令（图中MODBUS (RTU) V3.0）扩展了Modbus RTU 的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现Modbus RTU 通信

• 本例中采用早期版本的Modbus RTU 指令进行编程
• 
  

02ATV340 参数设置

完整设置-命令和参考值

• 控制模式：隔离模式
• 给定频率 1 配置：Modbus
• 命令通道 1 设置：Modbus

通信-通信参数-Modbus

• Modbus 地址：2
• 通讯速率：19200
• 通讯参数：8-E-1

配置完成后，ATV340 需完全断电后重启

03S7-1200 PLC 配置

接线方式：

S7-1200 CM1241 ATV3403-------------------48-------------------55------------------- 8

S7-1200 PLC 配置：

1、CM1241 通信模块的参数设置

2、调用Modbus 通信初始化指令块

• 1）、S7-1200 端需要调用 MB_COMM_LOAD 指令块，该指令块主要完成通信格式的设定等任务2）、 为 使 端 口 一 启 动 就 被 设 置 Modbus RTU 通 信 模 式 ， 可 在 程 序 中 调 用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块，点击确定即可，创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB 输入引脚需指向“MB_MASTER” 指令的背景数据块

该指令块的各个管脚定义如下：

3、创建 DATA_PTR 数据发送、接收缓冲区

• 1）、通过“程序块”→ “添加新块”，选择“数据块（DB）”创建 DB 块，选择“标准与 S7- 300/400 兼容”，点击“确认”键。在 DB 中创建数据类型为 11 个字的数组

注意：DATA_PTR 数据发送、接收缓冲区使用的 DB 访问类型必须是标准与S7- 300/400 兼容

• 2）、修改 DB3 的属性，取消优化的块访问

MB_DATA_PTR 指定的数据缓冲区可以为 DB 块或 M 存储区地址中。DB 块可以为优化的数据块，也可以为标准的数据块结构。若为优化的数据块结构，编程时需要以符号寻址的方式填写该引脚；若为标准的数据块结构（可以右键单击 DB 块，“属性”中将“优化的块访问”前面的勾去掉），需要以绝对地址的方式填写该引脚。本例以标准的数据块（默认） 为例进行编程

• 3）、取消勾选优化的块访问时，寻址方式为 P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，数据类型， 数量）

4、调用MB_MASTER 指令块

调用该指令时会自动弹出创建相应背景数据块，注意当使用多个 MB_MASTER 指令块时， 其背景数据块都要使用同一个，且该背景数据块必须与MB_COMM_LOAD 的 MB_DB 管脚的背景数据块保持一致

该指令块的各个管脚定义如下：

关于MODE，DATA_ADDR，DATA_LEN 三个参数的定义如下：

5、程序编写

初始化 Modbus RTU 通信方式

读操作，本例中从 ATV340 读取 3201 与 3202 两个寄存器的值

写操作，本例中写入 ATV340 的 8501 与 8502 两个寄存器

程序下载至 PLC 后，需要将 PLC 与 ATV340 全部断电重启

6、ATV340 控制流程

ATV340 变频器采用 DriveCom 控制流程，通过 ETA 状态字（通信地址为 3201）读取ATV340 的状态，通过 RFR 输出频率字（通信地址为 3202）读取 ATV340 的输出频率；通过CMD 命令字（通信地址为 8501）控制 ATV340 的状态转换，通过 LFR 设定频率字（通信地址为 8502）写入 ATV340 的设定频率

控制流程图，如下：

CMD 命令字

ATV340 常用的命令字操作

• 正转：16#000F
• 反转：16#080F
• 停止：16#0007
• 快速停止：16#0002
• 故障复位：16#0080

ATV340 常用的状态字

• 故障：16#xxx8
• 准备好：16#xx33
• 运行中：16#xx37
• 快速停止中：16#xx17

7、Modbus RTU 通信管理与轮询程序，ATV340 流程控制程序