一种使用天空偏振进行导航的行走机器人。图片来源：Julien Dupeyroux
小型自主移动机器人，如无人机、漫游车和腿式机器人，有望执行广泛的任务，从自动监控温室中的作物到最后一公里的交付。这些应用要求机器人在执行复杂任务的同时长时间运行，通常在未知，变化和复杂的环境中。
在6月15日发表在《科学机器人》杂志上的一篇评论文章中，来自代尔夫特理工大学、华盛顿大学和谢菲尔德大学的研究人员认为，在为小型自主机器人创造人工智能时，应该从昆虫身上汲取灵感。昆虫智能的特点是其简约而强大的解决方案。他们利用这些在复杂、动态的环境中成功运行。
在文章中，研究人员解释了昆虫智力的效率和稳健性背后的治理原则。他们还概述了利用这些原则的现有机器人研究，并确定了未来的挑战和机遇。特别是，生物学和技术的进步允许对昆虫大脑进行更细粒度的研究。此外，传感和计算硬件的进步将使机器人能够接近昆虫传感和神经处理的能源效率和速度。这些发展将加速为自主机器人创造昆虫启发的人工智能，从而导致该领域的初创企业。
Image caption 第一只无线飞行的机器人昆虫起飞了。图片来源：Sawyer Fuller
成群的小型无人机能够定位气体泄漏。图片来源：Guido de Croon
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