研究人员为无人机打造MIP无源机械抓手:巧妙结构支持轻松提放

如果为无人机加上可以抓握或携带物品的功能,其实用性将得到极大的提升。此外如果无人机能够在静止物体上休息(而不是悬停),其能耗与续航也可得到显著的改善。巧的是,科罗拉多州立大学的一支研究团队,刚刚介绍了一种实验性质的机械式智能夹具。更棒的是,其采用了无源的设计。

研究人员为无人机打造MIP无源机械抓手:巧妙结构支持轻松提放

研究人员试着将“MIP”套件安装在了多轴无人机的顶部或下方,类似两节手指的搭扣设计也颇为巧妙。

研究人员为无人机打造MIP无源机械抓手:巧妙结构支持轻松提放

实验室测试期间,它们在一个 5 磅(2.3 公斤)重的壶铃身上完成了相关操作验证。

研究人员为无人机打造MIP无源机械抓手:巧妙结构支持轻松提放

在升空后,MIP 的提手能够可靠地将重物带到空中。而在卸载物品时,其提手又能够如预期那样松开。

研究人员为无人机打造MIP无源机械抓手:巧妙结构支持轻松提放

此外研究人员还演示了一种将 MIP 安装在顶部,以便无人机能够悬吊停靠的机械设计。

研究人员为无人机打造MIP无源机械抓手:巧妙结构支持轻松提放

(来自:IEEE / ASME Transactions on Mechatronics)

此前由科罗拉多州立大学机械工程系 Jianguo Zhao 博士带领的该团队,已于两年前演示过这项技术的早期版本。但是 MIP 的不同之处,在于它无需外部动力来释放爪子。

A Mechanically Intelligent and Passive Gripper(via)

得益于无源方案,它能够让无人机更轻松地从悬挂状态中释放、并且能够承载更大的物品重量 —— 旧型号仅能携带 30 克(1 盎司)有效载荷,而 MIP 大幅提升到了 3.7 公斤以上(8 磅)。

发表评论
留言与评论(共有 0 条评论) “”
   
验证码:

相关文章

推荐文章